RandomBot

Yaptığı hareketler konusunda ne kendisinin ne de programlayanın fikri olmayan rasgele hareket platformu.

Aslında başka bir robot yapmak için mikro işlemci ve motor sürücü sistemi hazırlarken,
hiçbir sensor bağlamadan nasıl test edebileceğimi düşünürken yazdığım rasgele hareket kodunu kullanan bir sistem.
Pek yakında bu sistem başka bir robota dönüşecek olsa da şimdilik bu halde evde dolanıyor.

Malzemeler

4 Mhz lik PIC16F84 işlemci
L293D Motor sürücü devresi
Oyuncak Tank Şasisi
GP marka 550mAh Ciklet Pil (4 adet)

Kazazede Bulucu

Nedir?

Deprem, Doğada kaybolma, Çığ altında kalma gibi durumlarda kazazedenin yerinin tespit edilebilmesi için sürekli sinyal gönderen verici ve alıcı kombinasyonudur.

Nereden Çıktı?

1980 lerin sonunda, henüz ortaokulda iken Uludağ’da kayak yapmaya gidip kaybolan bir çocuğun 2 gün sonra ölü bulunması haberini okumam ile aklıma gelen bu proje için, o zamanlar sınırlı olan elektronik bilgimi kullanarak vericiler yapmaya çalıştım, ancak pil ömrü her zaman en büyük sorun oldu ve bu tür cihazların mümkün olduğunca uzun ömürlü ve bakım gerektirmez olması şarttı. Yıllar sonra 1998 Depreminin ardından, bu cihazın enkaz altında kalanları bulmak için de kullanılabileceğini düşünüm. Ancak projenin şekillenmesi 2002 yılını buldu. Aradan geçen yıllarda gerek benim kendimi geliştirmem gerek MPU (orta ölçekli mikro işlemci) teknolojisindeki gelişmeler sebebi ile cihaz hem çok daha küçük hem de çok az enerji harcayacak duruma getirilebiliyordu.

Ne durumda?

Yaklaşık 2 yıllık bir çalışmanın ardından cihazın temel yapısı kesinleşti.

Devamını yakında bu sayfada bulabilirsiniz…