Month: March 2008

Devre ile kullanılacak aktivatörün yapımını “Aktivatör Yapımı” sayfamda daha önce anlatmıştım.

Devremiz son derece basit ve tamamlanmış hali 0.2 gr dan daha az. Daha da hafifletmek için servo konnektörü için ayrılan plaket bölümü kersilebilir, pic entegre zımparalanabilir veya hiç plaket kullanmadan uzay montaj yapılabilir.

Devre ile çalışan Mikro Cessna 172 uçağıma ait uçuş videosu:

İşte devremizin şeması;

Görüldüğü gibi bir adet PIC12f629 ve bir adet kondansatör dışında bir malzeme yok. Bunun sebebi PIC entegresinin bacaklarının fet sürücüler içermesi sebebi ile kayıpsız şekilde + veya – besleme voltajını verebiliyor olması. Tek sınırlama bacak başına olan 25mA lik akım. bu engeli aşmak için de entegrenin 2 ve 3 numaralı bacakları ile 6 ve 7 numaralı bacakları birbirine bağlanarak paralel çalışmaları ve 50 mA akım verebilmeleri sağlandı.

Devreyi yapmak isteyenler için PIC12f629 a yüklenecek kaynak kodunu da buradan indirebilirsiniz.

Devremizin çalışma şekli şöyle.

• Devre enerji aldığında işlemcimiz 0.5 saniye bekliyor
• Ardından aktivatörü titreterek, 2 farklı tonda 4 kez BEEP sesi çıkartıyor
• Beep seslerinden 0.5 saniye sonra alıcının bağlı olduğu kanalından gelen sinyale bakarak okuduğu konumu orta nokta olarak belleğine kaydediyor.
• Kumanda çubuğunuzu orta konumda bırakıp hareket ettirmediğiniz sürece aktivatör de hareket etmeyecek,
• Ancak sağa veya sola oynattığınızda işlemci farkı algılayarak aktivatörü fark kadar hareket ettirecek. Yani aktivatör sadece tam sağ veya tam sol yapmıyor, gerçek bir servo gibi ara konumları da alabiliyor.

Devremizin tamamlanmış hali aşağıdaki gibi. En sağda görünenler 3 adet aktivatör sürücüsü, gördüğünüz gibi 1cm kareden biraz daha küçükler.
Fotoğrafta görünen diğer parçalar yeni yapacağım mikro uçağın elektronikleri. Bir adet yine ev yapımı 4Ah lik ESC, Bir adet tüm fazlalıkalrı sökülmüş BlueArrow 6 kanal alıcı ve 75mAh lik Lipo pil.
Tüm sistem 7 gram geliyor.

Futaba uyumlu verici alıcı devremi yaptıktan sonra, alıcının sadece yazılım ile her türlü IR verici ile çalışabileceğini farkettim, tek eksik yazılımdı, onu da halletmek 15 dakika sürdü.
Bu alıcımızın bir özelliği daha var, aynı anda birden fazla verici kullanılsa dahi karışıklık yaşanmıyor aşağıdaki program kodu kanal C için compile edilmiştir. kalan A veya B olan bir alıcı ile aynı mekanda uçabilir.

IR Alıcımız elektronik yapısı, daha önceki projem olan Mikro IR Alıcı-Verici Devresi ile birebir aynı. Detayları o sayfadan okuyabilirsiniz.

Tek değişiklik yazılımda onu da buradan indirebilirsiniz;  Picooz_IR_alici_1esc_1aktivator.hex

Devrenin Kullanımı

Vericinin sağ sol kumandası, infrared göz tarafındaki aktivatörü kontrol ediyor(unutmayın entegrenin ortadaki iki bacağı 2 ve 3. bacaklar) Buraya bir aktivatör bağlarsanız elektrik verdiğinizde aktivatörü titreterek BEEP BEEP eder.
Bu ses sistem açılıyor sinyali. Bu sesten sonra eğer vericiniz açık değilse 2.5 saniye sonra kendini resetler ve bir daha BEEP BEEP eder, kumanda menzilinden çıkınca da aynı şeyi yapar, beepleyerek sizi uyarır.

Pili bağladınız beep sesini duyarken, kumandada TRIM tuşlarından soldakine basılı tutun bir uzun beep duyacaksınız, tuşu bırakın. Bu zaten yazılımı yüklediğinizdeki normal moddur. Bu moddayken sağ-sol infrared göz tarafındaki aktivatördür, kumandanın gaz kolu da motor devrini kontrol eder.

Eğer kumanda ilk beeplerken TRIM tuşlarından sağdaki tuşa basarsanız 2 uzun beep duyarsınız.
Bu mod 3 kanal kumanda modu. Bu moddayken sağ sol aynı yerde fakat gaz TRIM sol ile artıyor TRIM sağ ile azalıyor, Normalde güç kolu olan kol da yukarı aşağı oluyor(içindeki yayı sökebilir veya öyle kullanabilirsiniz. Bu modda kullanacaksanız yukarı aşağı kumanda eden 2. bir aktivatörü, entegrenin diğer tarafındaki orta bacaklar arasına lehimlemelisiniz. Kumandada yay geri çektiğinden eğer kumandayı ortalamazsanız uçağı havaya diker unutmayın

Bu açılışta TRIM tuşları ile mod değiştirdiğinizde hangi modda ise içine kaydeder ve bir sonraki açılışta eğer trim tuşları ile değiştirmezseniz en son hangi modda ise onda çalışır. Ufak tefek şeyler için 1 esc 1 aktivatör modu yeterli, ama 3 kanal isterseniz dediğim gibi 2. moda geçebiliyorsunuz.

Ufacık bir devre için oldukça maharetli değil mi?

Bir iki haftadır işlerimden vakit buldukça mikro uçaklar için indoor kullanılabilecek infrared verici alıcı seti yapmak ile ilgili fikirlerimi deniyorum.
Bu akşam sonuçta gösterebileceğim kadar düzgün birşey ortaya çıktı.

Sistem Futaba kumandanın trainer girişine bağlanan ve futaba sinyallerini kızılötesi sinyallere çeviren son derece basit 555 osilatörlü bir verici ve bu sinyalleri alarak işleyip, kendi üzerindeki 1 amperlik bir ESC de dahil tam 5 kanal çıkış veren bir PIC12F629 lu alıcıdan oluşuyor.

Bu 5 kanaldan kanal 2 (throttle) doğrudan devre üzerindeki ESC den motor beslemesi vermekte. Geri kalan 4 kanal ise bildiğimiz servo sinyali. Yani bu kanallara servo bağlayarak kullanmak mümkün.

Ancak servoların ağırlığı sebebi ile hem normal alıcılara hem de bu alıcıya bağlanabilecek futaba uyumlu mikro bir aktivatör sürücüsünü de yarın hazırlayıp sizlerle paylaşmak niyetindeyim.

Yukarıdaki parçalar sırası ile¿

1. Futaba trainer çıkışından beslenen ve sinyali alan bir Futaba-Kızılötesi çevirici
2. Kendinden ESC li kızılötesi alıcı (motor ile)
3. 60mAh Lipo pil
4. Yarın Futaba uyumlu bir aktivatör sürücüye dönüşecek olan boş plaket.

Alıcı devrenin ağırlığını şu an elimdeki ölçü aleti ölçemiyor ancak 0.2 – 0.3 gram civarında olduğunu tahmin ediyorum. Pil ve motor ile beraber 3 gram gelmekte.

Alıcımızın ters baskı PCB şeması aşağıda görülüyor 300DPI basıldığında tam ölçülerde.

Bu da devre şeması.

Alıcıda 38Khz lik infrared alıcı modülü kullanıyorum, bu modülleri TV tamircilerinden, Karaköy pasajından veya internetten sipariş etmek veya en küçüğünü Picooz helikopterlerden sökmek mümkün.

A ve B olarak verdiğim taraflardaki 4 çıkış istediğimiz gibi ayarlanabiliyor. Yukarıda vermiş olduğum program kodu ile, A tarafındaki bacakların arasına bağlanan bobin aktivatör kumandada Kanal 1 ile sürülüyor, B tarafındaki 2 bacak ise Kanal 1 ve Kanal 3 ün servo sinyali çıkışları, yani bu bacaklar servonun sinyal girişine bağlanarak servo kumanda etmek de mümkün, ancak kim 1 gramdan daha hafif bir alıcı ile normal bir servo kullanmak ister bilemiyorum.

Şu an Benim 8 Gramlık Rogallomda, ESC çıkışı ve A çıkışına bağlı aktivatör kullanılıyor. Aşağıdaki resimlere dikkatli bakarak bağlantıları görebilirsiniz.

Bu uçağın kanadı ile birlikte ağırlığı sadece 8 gram

Gayet güzel uçuyor, tek sorunu dönüşleri biraz sert ve bir yöne dönerken kendini toplaması için ters kumanda vermek gerekiyor, tabi bunlar uçağın sorunları, alıcı sistemi için herşey yolunda

Şıu anda ilk pil takıldığında Arming yapıyor ve aktivatörü hızlıca titretip BEEP BEEP sesini çıkarıyor normal uçaklar gibi.

Yazılımı biraz geliştirip, açılışta çubuk ileri itili ise 4 Kanal alıcı + 1 ESC, ortada duruyorsa 2 kanal aktivatör sürücülü alıcı + 1 ESC olacak şekilde düzenleyeceğim. Böylece her türlü uygulama için kullanılabilir. Bir de tabi tam sağ tam sol yerine ara kademeleri de ekleyeceğim.

Şu anki yazılım : IR_alici_1esc_1aktivator_2_servo.hex

VERİCİ

Bu da Yukarıdaki alıcımız için 38Khz lik kızıl ötesi sinyaller üreten vericimiz.
Vericiyi, RC Vericimizin Trainer çıkışındaki SignalOut,GND ve + girişlerine bağlıyoruz.
Böylece hem sinyal şeklini hem dee elektriği vericiden alarak çalışan son derece basit bir devre elde ediyoruz.

10K değerindeki potansiyometremiz, infrared sinyalin frekansını belirliyor. Alıcıda kullandığımız infrared modülün özelliğine göre verici sinyalinin de aynı frekansta olması gerektiği için, devre denenirken potansiyometre döndürülerek en güçlü çektiği konum bulunmalıdır. Bu değerdeki potansiyometre ile ayarlayarak piyasadaki pek çok alıcı modülü kullanabilirsiniz.

Şeması aşağıdaki gibi.

Ledleri besleyen transistörü mosfet transistör ile değiştirilip, beslemeye paralel bir kondansatör ve seri direnç eklenerek çok daha güçlü kızıl ötesi sinyaller üretmek mümkün. Ancak devre var olan hali ile, büyükce bir odada kullanmak için fazlası ile yeterli.