Mikro Cessna 172

MikroP2 nin başarılı outdoor uçuşundan sonra gaza gelerek Cessna 172 ye başladım.


Gövde 6 ve 3mm lik deprondan kesildi, kanatlar da 6mm deprondan zımparalanarak hazırlandı.

Şu an, uçuş performansını test etmek için IR alıcı ile indoor uçmakta, aşağıdaki resimde IR alıcı ile görülüyor.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2138.jpg

Burun kısmı balsa ile desteklendi, yine motor yatağı da 1mm lik balsadan yapıldı.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2135.jpg

Aslında aileron ve elevatör ile kumanda etmeyi düşünüyordum bu yüzden rudder yoktu başta, ancak aktivatörlü aileron uçağı döndürmeye bir türlü yetmeyip bir de ağırlığı sebebi ile dengeyi bozunca kanatları eski haline getirip, kuyruğa balsa bir rudder ekledim.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2133.jpg

Uçak bu hali ile evin içinde tam bir tur dönemiyor, dönüş çapından küçük bir salonum olduğundan sadece 3-4 saniyelik test uçuşları yapıyorum ancak oldukça performanslı bir uçak, 1/4 gazda düz uçuş yapabiliyor ve 20-30 derece açı ile tırmanabiliyor. Tabi bu değerler 12gr lık IR indoor alıcı için geçerli.

Sonrasında Cessna172 nin 35Mhz kuamnda takımını da monte ettim,

Herşeyini söktüğüm BlueArrow alıcıya mini soket ekledim, bu sokette 3 kanal ve + – elektrik bağlantıları bulunuyor, böylece tek alıcı ile birden fazla mini uçağı uçurmak için söküp takabiliyorum.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2145.jpg

Uçağın diğer tarafına 2 adet aktivatör sürücüsü bir adet ESC monte ettim,
Bu arada asetat kalemi ile de belirgin olmasını istediğim hatlarını boyadım.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2144.jpg

Ve akrilik boyayı Airbrush vasıtasıyla atıp, bu ufacık uçağın hem görünülürlüğü arttı hem de yüzüne biraz renk geldi.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2146.jpg

Bu da diğer bir açıdan Cessna172’nin son hali.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2147.jpg

Bu Cessna’nın tek problemi, ön kısımdaki elektronik takım + pil + motor gurubunun uçağın kuyruk kısmına göre hafif olması ve ağırlık merkezinin geride kalmasıydı.
Misler gibi boyadığım Cessna 172 malesef hiçde güzel uçmadı, ağır kuyruk aktivatörleri ve köpük kuyruğun fazladan sürüklemesine, altı düz üstü zımpara ile şekillendirilmiş kanadın düşük kaldırma etkisi eklenince ancak havada kalabilen bir uçak ortaya çıktı.

Ben de Cumartesi gecesi 3 saatimi ayırarak, yenisini yaptım

Kanat 3mm deprondan, dolap kapağının eğimli kenarında omuzlanarak büküldü,,
Kuyruk kanatları 1mm çok hafif balsadan yapıldı ve aktivatörler yeni bobinler ile çok ama çok küçük ve hafif sarıldı, üstelik eskisinden 2 kat daha güçlü çalışıyorlar.
Tam evden çıkarken kanadın üstüne attığım 3mm lik bant şerit sayesinde de kanada dihedral verdim. Boyasız ama boyanması da yakındır. Şu anki ağırlığı 13gr.

SSonuç harika, pazar günkü rüzgarlı havada bile son derece kontrollü şekilde uçtu, yükseldi, alçaldı. Rüzgara karşı büyük bir planör kadar kararlı şekilde kumanda alarak durdu. Daha rüzgarsız bir günde loop bile atacak gibi görünüyor  🙂

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2538.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2539.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2540.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2541.jpg

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/cessna172/IMG_2543.jpg

Uçuş videosu aşağıda:


İple Kumanda için Torsiyon Yayı Yapımı

Model uçaklarda dümenleri hareket ettirem için kullanılabilecek yöntemlerden biri de torsiyon yayı ve ip ile kumandadır.

Normal sistemlerde servo, dümeni hem iter hem çeker.İple kumanda da ise itmek mümkün olmadığından, dümeni sürekli olarak bir konuma zorlayacak bir yay ve karşı konuma hareket için ip kullanılır.

Torsiyon yayları küçük hacimde büyük döndürme kuvvetlerini karşılayabilen basit yaylardır.

Gerekli Malzemeler
  1. 0.28mm ince gitar teli
  2. Pense veya karaburun

Gitar telimiz böyle paketlerde gelir
ve içinden şöyle birşey çıkar

Teli ihtiyaç duyduğumuz kuvvete uygun boyda kesiyoruz,
Burada  yayımızın kuvvetini 2 faktör belirliyor telin çapı ve telin boyu.
Boy artıkça yayımız yumuşarken, kalınlaştıkça da sertleşir.
Mikro servolar için ideal boy 30mm civarında, bu yüzden 40-50mm lik bir parça kesiyoruz. Daha sert bir yay servomuzu gereksiz yere zorlayacağı için önermiyorum.

Telimizin ucundan 90 derece büküyoruz. Bükümde uçta kalacak boy size kalmış, balsa kuyruklar için 5mm yeterliyken depron yumuşak olduğu için 10-15mm olması gerekebiliyor.

Daha sonra diğer ucu 90 derece büküyoruz, burada iki ucun farklı eksenlerde büküldüğü görebilirsiniz. Bu tamamen size kalmış, eğer U şeklinde bükmüş olsaydık dümenin düz durduğu pozisyonda yay çok güçlü olacaktı, ben iki uç arasında 90 derecelik bir açı olmasını yeterli buluyorum, tabi size kalmış. 

Yayımız bu şekilde, bir ucu dümenin bir tarafına, diğer ucu diğer tarafına saplanarak monte ediliyor.
Bu sayede artık bir tarafa yay ile döndürülen, diğer tarafa ip ile çekilen bir dümenimiz oluyor.

BUGI DLG Planör

Planlarını bulduğum The BUG isimli mini DLG yi yapmaya başlamam ancak gövdesinin benim elimde bulunan alıcı ve servoya göre fazla büyük olması sonucu ortaya BUGI  çıktı.(bugi  diye türkçe okunuyor)   Orjinal The BUG’ın yapımı konusundaki forum burada.

Gerekli Malzemeler
  1. 2.5mm Bir levha balsa (Bauhouse)
  2. 3mm yuvarlak Gürgen Çıta (Bauhouse)
  3. 3.5mm Karbon tüp (Model Merkezi)
  4. Kaplama Malzemesi
  5. Çelik gitar teli (Torsiyon yayı için, kumandayı servolardan iple vereceğim)
  6. 2 adet 3.5gr servo
  7. 1 Adet BlueArrow 5-6 kanal alıcı
  8. 3.7V 75mAh LiPo
Hem kuyruğu dengeleyecek kadar önde, hem de elimdeki alıcı ve servolara göre küçük bir gövde yaptım. Gövdenin planı vs yok, göz kararı bir tarafı kesip çıkan parçayı şablon olarak kullanıp tamamladım.

Uçuş ağırlığı 80gr 🙂