Month: September 2008

2S LiPO ile alıcı besleme devresi

Bu gün 2 Hücreli LiPO pilimiz ile alıcımızı nasıl besleriz sorusuna cevap

vereceğim.

2 Hücreli LiPO piller tam şarjda 8.4, normalde 7.4, biterken de 6 volt civarında
gerilim veriyorlar. Ancak alıcılar maksimum 5V ile çalışacak şekilde yapılmış.

Bu durumda imdadımıza 7805 isiml i 5V regülatör entegresi yetişiyor.

Aşağıda çektiğim fotoğraflarda göreceğiniz mini kılıfı ile bu entegreyi satın
aldığınız tüm fırçasız ve fırçalı ESClerde görebilirsiniz. ESClerde 2A BEC
özelliği için bu entegreden 2 adedi paralel bağlanarak kullanılır.

7805, sürekli olarak 1A verebilecek şekilde tasarlanmış 2 değişik kılıfta
satılan bir voltaj regülatörüdür. Entegre soğutmasızken 65 derece / Watt,
soğutucuya bağlandığında 5 derece /Watt gibi bir ısınma değerine sahip. Ani olarak verebildiği maksimum akım 2.2A

Bu demek oluyor ki sürekli olarak 7.4 V 1A çekecek olursak ve entegrenin
arkasındaki metal yüzeyi başka bir metal yüzeye yaslayıp soğutmazsak 150 derece
gibi bir sıcaklığa ulaşır.  Ancak mini servolar kullanılan 2 kanallı bir
planörde sürekli akım maksimum 100-200mA değerine ulaştığı için bu tek entegre
fazla ısınmadan işimizi fazlası ile görecektir.

Öncelikle bacaklarımızı tanıyalım.

Entegrenin iki türünden soldaki türkiyede her elektronikçide bulunuyor,
Lehimlemesi ve soğutucu bağlaması kolay olan bu modelin bacak bağlantıları
aşağıdaki gibidir. Görüldüğü gibi Orta uç, ile soğutucu kafası ortak uçtur yani
aynı metal levhanın devamıdır. Bu entegreyi kullanacaksanız tavsiyem orta ucu
kesmeniz ve pildne gelen – ucu doğrudan soğutucu kafasına lehimlemenizdir.
Böylece kısa devre ihtimalindne kurtulmuş olursunuz.

Entegrenin mini versiyonu (sağdaki) zaten orta ucu kesik gelir ki ben bu
versiyonu kullanıyorum, ama Türkiyede bulmanız biraz zor.


Bataryanın + ucunu entegrenin + girişine, eksi ucunu entegrenin – girişine
bağlıyoruz.

Alıcımıza gidecek uçları da, entegrenin + Çıışından ve ortak uç olan – uçtan
alıyoruz.

Burada dikkat etmeniz gereken şey eksi kabloların + lardan biraz daha kısa
olması gerektiği, bu sayede kablo çekiştirildiğinde + uçlar bol kaldığından yük
ortak uç olan – ye biniyor, entegrenin bacakları eğilip bükülmüyor.

Arkadan görünüşü böyle

Devremiz bu kadar, bitti bile

Pil tarafına pil soketi, alıcı tarafına servo soketi çakıyoruz,

Bir parça Makaronu (Şrink) entegremizin dışına geçiriyoruz

Isıtıp büzülmesini sağlıyoruz

Böylece artık entegremiz koruma altında

Bitmiş hali gayet şık ve küçük

Bir ucuna pil paketini bağlıyor (7.4V 200mA kullandım) diğer uçtan ölçüyoruz,,

Ölçü aleti 4.99V ölçtü, %1 Volt hata kadı kızında da olur

Bu entegreyi 50cm Spitfire ve Rogallo delta kanatlı paramotorda kullanıyorum herhangi bir problemle karşılaşmadım. Kendi projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz ama yüzlerce milyon ve günlerce emek verdiğiniz pahalı ve büyük modellerde kullanmanızı önermem, paraya kıymışken bu entegrelerin paralel bağlanması ile yapılmış 4-8A lik BEC devrelerinden almak daha iyi olabilir.

Özetle, sorumluluk kabul etmem

2.4 ghz Patch (Yama) Anten yapımı

Bu gün kamera sistemim için bir patch anten yaptım yaparken de fotoğrafladım ki uçağa kamera yerleştirmeye meraklı arkadaşların menzili artsın işlerine yarasın

Gerekli malzemeler:

  1. 2.4 ghz normal çubuk anten veya alıcımızın anten yuvasına uyacak uygun herhangi bir anten soketi.
  2. 6 cm x 10cm ebadından daha büyük bir parça bakır kaplı devre plaketi.

Toprak plakası için plaketin üzerine 53.5 x 53.5 mm ebadında bir kare işaretleyip kesiyoruz.
Ayrıca 28x28mm lik bir plaka da aktif sinyal kısım için kesiyoruz.

Toprak plaketinin bir kenarından, sinyal plaketinin de karşılıklı iki tarafından diyagonali 5.5mm olacak şekilde bir kısmı kesip atıyoruz, son halleri aşağıdaki gibi görünüyor.

Hazır eski antenin kılıfını biraz zorlayarak açıyoruz, içinde toprak cuna bağlı geniş bir silindir kısım ve ileri doğru uzanan dalga boyuna uyumlu ince bir tel çıkar. Toprak plaketimizi bu silindire, sinyal ucunu da sinyal plaketimize uyacak çapta gelecek şekilde deliyoruz. Deliğin yeri sinyal plaketinde alt kısımdan 9.5mm yukarıda ve yatayda tam ortaya gelecek, toprak plaketinde ise sinyal plaketi tam olarak toprak plaketinin ortasına denk geliyor olmalı, en iyisi bu iki plaketi üst üste koyup bir klavuz delik açarak işe başlamak.

Anten kılıfını yerine takıldığında içteki silindir azıcık dışarıda kalacka şekilde kesiyoruz.

Toprak plaketini silindire geçirip alt kısımdan anten kılıfına CA ile yaıştırıyoruz.
Üst taraftan da metal silindir ile bakır kaplı toprak plaketimizi birbirine lehimliyoruz.

Sinyal plaketini de ince tel içindne geçecek şekilde yerleştiriyor, toprak plaketi ile aralarında 4mm boşluk kalacak şekilde durması için bir parça köpük veya sıcak silikon çubuğundan kestiğimiz parçaları kullanıyoruz.

Son olarak aktif sinyal plakamız ile, eski antenin sinyal ucunu oluşturan teli birbirine lehimleyerek fazlasını kesiyoruz.

Antenimiz hazır.
Tel anten gibi dairesel değil ileri bakan yumurta şeklinde bir sinyal açısı var ama menzili çok daha uzun (3-4 kat) Ayrıca bu anteni 2.4 RC vericileriniz ile de kullanabilirsiniz ama anten daime uçağa bakıyor olmak zorunda olduğundan biraz tehlikeli.

Kolay gelsin