model – Melih Karakelle

Elektrikli Serbest Model Zamanlayıcısı

Gültekin Abi’nin isteği üzerine serbest modelciler için aşağıdaki devreyi tasarladım.

Devre çok az eleman ve bir mikrobilgisayardan oluşuyor. %100,%80,%60,%40 ve %20 motor gücü için ayrı ayrı zaman ayarı yapılabildiği için, uçağı fırlatırken tam güçle yükselmesini ve ayarladığüınız bir süre sonunda ayarladığınız zaman gecikmeleri ile gücün düşerek en son süzülüşe geçmesini sağlayabiliyorsunuz.

Devre şeması bu şekilde, işlemciye yüklenecek kod da burada

Devrenin programlanması şu şekilde;
– Devreye enerji verildiğinde led 1 saniye için yanıp söner,
– Ardından devre hazır vaziyette butona basmanızı bekler,
– Eğer butona basıp bırakırsanız en son programlandığı şekilde uçuş paternini gerçekleştirir.
– Eğer butona basıp, bırakmaz 5 saniye kadar tutarsanız led kırpışarak programlama moduna geçtiğini gösterir,

Programlama modunda iken;
1- 5 kere led yanıp söner bu %100 güç için komut bekliyor demektir, 5 yanıpsönmedne sonra butona kaç kere basılırsa o kadar saniye %100 güçle motor dönecektir, butona basılmayan 3 saniye sonunda bu moddan 2. adıma geçer.

2 – 4 kere led yanıp söner %80 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

3 – 3 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

4 – 2 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

5 – 1 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

6 – Son olarak led bir kez daha yanıp söner, bu yapılan program kaydedildi demektir.

butona basılıp bırakılarak program çalıştırılır.

Devrenin ağırlığı sadece 0.34 gram geldi, program sabit ise buton sökülerek ağırlık 0.24 grama indirilebilir, plaket biraz daha kırpılıp zımparalanarak 0.15 grama kadar yolu var Smile

Umarım serbest modelcilerin işine yarar.

Bu da videosu;

Ayarlama ve çalışma evreleri görülebilir.

ÇAKMA Motorlu Planör

Uzun zamandır bir motorlu planör yapmak istiyor ancak bir türlü başına oturmaya üşeniyordum, geçen hafta birkaç boş saat bulmamın ardından ortaya ÇAKMA çıktı

Kuyruğu V kuyruk, gövdesi karbon ok (bildiğimiz okçuluk oku) ve balsadan, 5A lik motoru ve katlanır pervanesi ile son derece “çakma” bir uçak.

Gövde tasarımı bilgisayarda falan yapılmadı, elimin gelişine göre kestim o yüzden ne ölçü ne de çizim var.

Pil için gövdede büyük iki boşluk bıraktım, ancak bittikten sonra önceki kısımda olması gerektiği sonucu çıktı. Durgun havada 7.4V 470mAh LiPo pil ile yaptığım denemede son derece güzel uçtu, termal yakalayıp kırlangıçların arasına bile daldı. Rüzgarlı günlerde daha büyük bir pil bloğu ile burun ağırlığı artırılabilir.

V kuyrukta daha önce İbiş‘te kullandığım kumanda yöntemini kullandım. Kumanda telleri doğrudan karbon tüpten çıkarak resimdeki gibi 9 derece dönüp kumanda boynuzlarına giriyor.

Bu motoru www.himodel.com dan sipariş ediyorum, herkese tavsiye edebileceğim harika bir motor. 5A maksimum akım çekiyor, fazlagüçlü değil ama 26gr ağırlığı sayesindeuçuşta avantaj sağlıyor. Üstelik çok sağlam, Polyclub uçağımda da aynı motoru kullanıyorum, şu ana kadar kırabilmiş veya bozabilmiş değilim.

Gövdenin üst kısmını kapatan kapakta aklıma yeni gelen bir yöntem kullanıyorum. Kapakta 3 adetneodium mıknatıs var ve bunlar gövdedeki 3 mıknatısa karşılık geliyor. Pil takıp sökerken veya kristal değiştirirken büyük kolaylık. Kapak gövdeye şak diye yapışıyor.

ÇAKMA’yı şimdilik Polyclub kanadı ile uçuruyorum, bu kanat ebadı itibarı ile bu gövdeye biraz küçük ancak yine de keyifli bir uçuş sağlıyor. Bir sonraki hedefim aynı kanat profilinde ancak daha uzun bir kanat yapmak.

Polyclub Elektrikli Köpük Uçak

Fransız tasarımı köpük kanatlı ve depron gövdeli Polyclub türü model uçağım.

Bu da abimin uçurduğu bol hasarlı acıların policlub’ı

Uçağın gövdesini oluşturan depron ve kontraplak kısımlar lazer ile kesiliyor.

Lazer kesim için Autocad ile hazırladığım şablonlar bu dosya içerisinde mevcut. Elle kesmek isteyenler de dosyayı kağıda bastırıp kullanabilir. Malesef kanat profili dosyada mevcut değil ve elimde de dosyası bulunmuyor, o konuda sizin yaratıcılığınıza kalıyor. (kanat altının formu kanat yatağından alınabilir ama üst form malesef yok.

Polyclub Autocad Lazer Kesim Dosyası

2GRM (2 gramlık elektrikli serbest uçucu)

Bu gün sabahtan yaptığım İnce Köpük Levha Çıkarma Aparatı ile ilk modelimi yaptım.

Öncelikle aparat ile 0.8mm mavi köpükten levhalar kestim.
Bu levhalardan 5 dakikada evin içinde süzülecek bir uçak yapmak niyetinde idim.

Süzülücünün güzel güzel süzülmesinin ardından, sınırlı olan evin içinde değil dışında uçurmayı denedim ancak 1 gramın altında olan uçak pek fazla tad vermedi.

Bunun üzerine, PiccoZ helikopterin kuyruk motoru ve kuyruk pervanesini neodyum mıknatıstan yaptığım pil kontakları ile beraber uçağa monte ettim.

Sonuç, motor gücü ağırlığı ile eşit olan her uçak gibi zıpkın gibi uçan 2 gramlık bir uçak

Tek hatam uçağa zamanlayıcılı bir motor kesici takmayıp, ufak bir rüzgar ile yere çakılmasını beklemem oldu. birkaç başarısız uçuşun ardından dümenleri düzgün ayarlamam ile, uçak döne döne yükseldi, yükseldi, yükseldi ve 20 metrelik bir çam ağacının tepesine kondu

Mıknatıslı pil, ağaca çarpma esnasında aşağı düştüğü için pili kurtarabildim ancak uçağın düşmesi için sağlam bir rüzgar çıkması gerekecek. Neyse ki fotoğrafını çekmişim.

Mikro Cessna 172

MikroP2 nin başarılı outdoor uçuşundan sonra gaza gelerek Cessna 172 ye başladım.

Gövde 6 ve 3mm lik deprondan kesildi, kanatlar da 6mm deprondan zımparalanarak hazırlandı.

Şu an, uçuş performansını test etmek için IR alıcı ile indoor uçmakta, aşağıdaki resimde IR alıcı ile görülüyor.

Burun kısmı balsa ile desteklendi, yine motor yatağı da 1mm lik balsadan yapıldı.

Aslında aileron ve elevatör ile kumanda etmeyi düşünüyordum bu yüzden rudder yoktu başta, ancak aktivatörlü aileron uçağı döndürmeye bir türlü yetmeyip bir de ağırlığı sebebi ile dengeyi bozunca kanatları eski haline getirip, kuyruğa balsa bir rudder ekledim.

Uçak bu hali ile evin içinde tam bir tur dönemiyor, dönüş çapından küçük bir salonum olduğundan sadece 3-4 saniyelik test uçuşları yapıyorum ancak oldukça performanslı bir uçak, 1/4 gazda düz uçuş yapabiliyor ve 20-30 derece açı ile tırmanabiliyor. Tabi bu değerler 12gr lık IR indoor alıcı için geçerli.

Sonrasında Cessna172 nin 35Mhz kuamnda takımını da monte ettim,

Herşeyini söktüğüm BlueArrow alıcıya mini soket ekledim, bu sokette 3 kanal ve + – elektrik bağlantıları bulunuyor, böylece tek alıcı ile birden fazla mini uçağı uçurmak için söküp takabiliyorum.

Uçağın diğer tarafına 2 adet aktivatör sürücüsü bir adet ESC monte ettim,
Bu arada asetat kalemi ile de belirgin olmasını istediğim hatlarını boyadım.

Ve akrilik boyayı Airbrush vasıtasıyla atıp, bu ufacık uçağın hem görünülürlüğü arttı hem de yüzüne biraz renk geldi.

Bu da diğer bir açıdan Cessna172’nin son hali.

Bu Cessna’nın tek problemi, ön kısımdaki elektronik takım + pil + motor gurubunun uçağın kuyruk kısmına göre hafif olması ve ağırlık merkezinin geride kalmasıydı.
Misler gibi boyadığım Cessna 172 malesef hiçde güzel uçmadı, ağır kuyruk aktivatörleri ve köpük kuyruğun fazladan sürüklemesine, altı düz üstü zımpara ile şekillendirilmiş kanadın düşük kaldırma etkisi eklenince ancak havada kalabilen bir uçak ortaya çıktı.

Ben de Cumartesi gecesi 3 saatimi ayırarak, yenisini yaptım

Kanat 3mm deprondan, dolap kapağının eğimli kenarında omuzlanarak büküldü,,
Kuyruk kanatları 1mm çok hafif balsadan yapıldı ve aktivatörler yeni bobinler ile çok ama çok küçük ve hafif sarıldı, üstelik eskisinden 2 kat daha güçlü çalışıyorlar.
Tam evden çıkarken kanadın üstüne attığım 3mm lik bant şerit sayesinde de kanada dihedral verdim. Boyasız ama boyanması da yakındır. Şu anki ağırlığı 13gr.

SSonuç harika, pazar günkü rüzgarlı havada bile son derece kontrollü şekilde uçtu, yükseldi, alçaldı. Rüzgara karşı büyük bir planör kadar kararlı şekilde kumanda alarak durdu. Daha rüzgarsız bir günde loop bile atacak gibi görünüyor 🙂

Uçuş videosu aşağıda:

BUGI DLG Planör

Planlarını bulduğum The BUG isimli mini DLG yi yapmaya başlamam ancak gövdesinin benim elimde bulunan alıcı ve servoya göre fazla büyük olması sonucu ortaya BUGI çıktı.(bugi diye türkçe okunuyor) Orjinal The BUG’ın yapımı konusundaki forum burada.

Gerekli Malzemeler

2.5mm Bir levha balsa (Bauhouse)
3mm yuvarlak Gürgen Çıta (Bauhouse)
3.5mm Karbon tüp (Model Merkezi)
Kaplama Malzemesi
Çelik gitar teli (Torsiyon yayı için, kumandayı servolardan iple vereceğim)
2 adet 3.5gr servo
1 Adet BlueArrow 5-6 kanal alıcı
3.7V 75mAh LiPo

Hem kuyruğu dengeleyecek kadar önde, hem de elimdeki alıcı ve servolara göre küçük bir gövde yaptım. Gövdenin planı vs yok, göz kararı bir tarafı kesip çıkan parçayı şablon olarak kullanıp tamamladım.

Uçuş ağırlığı 80gr 🙂