serbest – Melih Karakelle

Elektrikli Serbest Model Zamanlayıcısı

Gültekin Abi’nin isteği üzerine serbest modelciler için aşağıdaki devreyi tasarladım.

Devre çok az eleman ve bir mikrobilgisayardan oluşuyor. %100,%80,%60,%40 ve %20 motor gücü için ayrı ayrı zaman ayarı yapılabildiği için, uçağı fırlatırken tam güçle yükselmesini ve ayarladığüınız bir süre sonunda ayarladığınız zaman gecikmeleri ile gücün düşerek en son süzülüşe geçmesini sağlayabiliyorsunuz.

Devre şeması bu şekilde, işlemciye yüklenecek kod da burada

Devrenin programlanması şu şekilde;
– Devreye enerji verildiğinde led 1 saniye için yanıp söner,
– Ardından devre hazır vaziyette butona basmanızı bekler,
– Eğer butona basıp bırakırsanız en son programlandığı şekilde uçuş paternini gerçekleştirir.
– Eğer butona basıp, bırakmaz 5 saniye kadar tutarsanız led kırpışarak programlama moduna geçtiğini gösterir,

Programlama modunda iken;
1- 5 kere led yanıp söner bu %100 güç için komut bekliyor demektir, 5 yanıpsönmedne sonra butona kaç kere basılırsa o kadar saniye %100 güçle motor dönecektir, butona basılmayan 3 saniye sonunda bu moddan 2. adıma geçer.

2 – 4 kere led yanıp söner %80 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

3 – 3 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

4 – 2 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

5 – 1 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

6 – Son olarak led bir kez daha yanıp söner, bu yapılan program kaydedildi demektir.

butona basılıp bırakılarak program çalıştırılır.

Devrenin ağırlığı sadece 0.34 gram geldi, program sabit ise buton sökülerek ağırlık 0.24 grama indirilebilir, plaket biraz daha kırpılıp zımparalanarak 0.15 grama kadar yolu var Smile

Umarım serbest modelcilerin işine yarar.

Bu da videosu;

Ayarlama ve çalışma evreleri görülebilir.

50cm Spitfire Serbest uçuş / RC dönüşümü

Bu hafta Modelizmo.com dan serbest uçuş modeli elektrikli bir Spitfire sipariş ettim.
Ürün linki şöyle: http://modelizmo.com/urunler_detay.asp?id=3456&gid=384&rnd=2

Jamara’nın bu modeli köpükten yapılma ve içerisinde 2.4V NiCd pil ve bu pile uygun bir motor ile geliyor. gövde 2 parçadan yapılıp yapıştırılmış ve içerisi tamamen boş, toplam ağırlığı 85gr olan bir serbest uçuş modeli.

Önce aktivatör ve mikro malzemeler ile tamamlamayı düşündüğüm uçağın montajına başlayınca motorun tek hücreli pil ile 3A akım çektiği ve aktivatörlerin 50cm kanat açıklıklı böyle ağır bir model için yüksek hızda etkili olup olamayacağı gerçeği ile başbaşa kaldım.

Bunun üzerine 2 adet 3.7gr servo, bluearrow 5.5gr alıcı, el yapımı 15A ESC, 7.2V 15W fırçalı motor ve 7.4V 300mA LiPO pil kullanrak uçağı bu duruma getirdim.

pushrod olarak 0.32mm gitar teli kullandım, esnememesi için teli pipet ve kulak temizleme çubuğu içerisinden döşedim.

Yapıştırıcı olarka uhupor kullanmayı düşünüyordum ama modelin yanında gelen silikon bazlı yapıştırıcı çok daha iyi, hem köpüğe iyi yapışıyor hem de titreşimleri sönümleyebiliyor.

ESC yi devreye modelin pil şarj ve açıp kapama düğmesinin bulunduğu plaketten bağladım, dolayısı ile pil üzerinde iken şarj edilebiliyor ve açıp kapama anahtarı mevcut.

Gövdeyi kapatınca bu duruma geldi.

Kumanda yüzeyleri bu şekilde

Bu da pil şarj soketi ve açma kapama anahtarı, burun kısmının üstünde de lipo balans soketinin ucu görünüyor.

25 ytl lik bir model için hiç fena değil 🙂
Model 113gr da tamamlandı, 85 gram olan orjinal ağırlığından biraz fazla ancak 2.4V 3A lik motorun 7.5W lık gücüne karşılık 15W motor gücü sayesinde nerede ise dik vaziyette asılı durabilecek kadar güçlü olduğundan bu ağırlığın üstesinden gelebiliyor. En büyük sorun yüksek uçuş hızı ve boyutu sebebi ile çok ani dönüşler yapan dengesiz bir uçak olması.

Bahçede otların adam boyu olduğu bir alanda kısa uçuşlar yaptım, otların frenleyici etkisi sayesinde kırımsız şekilde birkaç kez yere indi.
Ardından Orhanlı’da beklenenin üzerinde performans ile son derece güzel bir uçuş gerçekleştirdi, serbest uçuş modeli olmasından kaynaklanan fazladan dihedral yüzünden, alttan kanatlı olmasına rağmen hacı yatmaz gibi davranması sebebi ile pek manevra yeteneği olmasa da, o kadar rüzgara meydan okuyup havada ve hayata kalabilmiş olması da çok sevindirici.

Birkaç kez sertçe yere çarptığı halde, hiçbir kırım yaşamadı, günün tek kırımı da yerde otların elevatörün arasına girdiğini farketmeyip uçağı sertçe yerden kaldırmam sonucu elevatör yüzeyinde yaşayıp onu da bantla tamir ettim. Rüzgar sebebi ile polyclubın bile 15 dakikada pil bitirdiği bu günde, bu çelimsiz ufaklık her şarjda 10 dakika civarında havada kalmayı başardı, rüzgarsız günlerde çok eğlendireceğe benzer.

2GRM (2 gramlık elektrikli serbest uçucu)

Bu gün sabahtan yaptığım İnce Köpük Levha Çıkarma Aparatı ile ilk modelimi yaptım.

Öncelikle aparat ile 0.8mm mavi köpükten levhalar kestim.
Bu levhalardan 5 dakikada evin içinde süzülecek bir uçak yapmak niyetinde idim.

Süzülücünün güzel güzel süzülmesinin ardından, sınırlı olan evin içinde değil dışında uçurmayı denedim ancak 1 gramın altında olan uçak pek fazla tad vermedi.

Bunun üzerine, PiccoZ helikopterin kuyruk motoru ve kuyruk pervanesini neodyum mıknatıstan yaptığım pil kontakları ile beraber uçağa monte ettim.

Sonuç, motor gücü ağırlığı ile eşit olan her uçak gibi zıpkın gibi uçan 2 gramlık bir uçak

Tek hatam uçağa zamanlayıcılı bir motor kesici takmayıp, ufak bir rüzgar ile yere çakılmasını beklemem oldu. birkaç başarısız uçuşun ardından dümenleri düzgün ayarlamam ile, uçak döne döne yükseldi, yükseldi, yükseldi ve 20 metrelik bir çam ağacının tepesine kondu

Mıknatıslı pil, ağaca çarpma esnasında aşağı düştüğü için pili kurtarabildim ancak uçağın düşmesi için sağlam bir rüzgar çıkması gerekecek. Neyse ki fotoğrafını çekmişim.