Futaba Uyumlu Infrared Mikro Alıcı Verici Devresi
Bir iki haftadır işlerimden vakit buldukça mikro uçaklar için indoor kullanılabilecek infrared verici alıcı seti yapmak ile ilgili fikirlerimi deniyorum.
Bu akşam sonuçta gösterebileceğim kadar düzgün birşey ortaya çıktı.
Sistem Futaba kumandanın trainer girişine bağlanan ve futaba sinyallerini kızılötesi sinyallere çeviren son derece basit 555 osilatörlü bir verici ve bu sinyalleri alarak işleyip, kendi üzerindeki 1 amperlik bir ESC de dahil tam 5 kanal çıkış veren bir PIC12F629 lu alıcıdan oluşuyor.
Bu 5 kanaldan kanal 2 (throttle) doğrudan devre üzerindeki ESC den motor beslemesi vermekte. Geri kalan 4 kanal ise bildiğimiz servo sinyali. Yani bu kanallara servo bağlayarak kullanmak mümkün.
Ancak servoların ağırlığı sebebi ile hem normal alıcılara hem de bu alıcıya bağlanabilecek futaba uyumlu mikro bir aktivatör sürücüsünü de yarın hazırlayıp sizlerle paylaşmak niyetindeyim.
Yukarıdaki parçalar sırası ile¿
- Futaba trainer çıkışından beslenen ve sinyali alan bir Futaba-Kızılötesi çevirici
- Kendinden ESC li kızılötesi alıcı (motor ile)
- 60mAh Lipo pil
- Yarın Futaba uyumlu bir aktivatör sürücüye dönüşecek olan boş plaket.
Alıcı devrenin ağırlığını şu an elimdeki ölçü aleti ölçemiyor ancak 0.2 – 0.3 gram civarında olduğunu tahmin ediyorum. Pil ve motor ile beraber 3 gram gelmekte.
Alıcımızın ters baskı PCB şeması aşağıda görülüyor 300DPI basıldığında tam ölçülerde.
Bu da devre şeması.
Alıcıda 38Khz lik infrared alıcı modülü kullanıyorum, bu modülleri TV tamircilerinden, Karaköy pasajından veya internetten sipariş etmek veya en küçüğünü Picooz helikopterlerden sökmek mümkün.
A ve B olarak verdiğim taraflardaki 4 çıkış istediğimiz gibi ayarlanabiliyor. Yukarıda vermiş olduğum program kodu ile, A tarafındaki bacakların arasına bağlanan bobin aktivatör kumandada Kanal 1 ile sürülüyor, B tarafındaki 2 bacak ise Kanal 1 ve Kanal 3 ün servo sinyali çıkışları, yani bu bacaklar servonun sinyal girişine bağlanarak servo kumanda etmek de mümkün, ancak kim 1 gramdan daha hafif bir alıcı ile normal bir servo kullanmak ister bilemiyorum.
Şu an Benim 8 Gramlık Rogallomda, ESC çıkışı ve A çıkışına bağlı aktivatör kullanılıyor. Aşağıdaki resimlere dikkatli bakarak bağlantıları görebilirsiniz.
Bu uçağın kanadı ile birlikte ağırlığı sadece 8 gram
Gayet güzel uçuyor, tek sorunu dönüşleri biraz sert ve bir yöne dönerken kendini toplaması için ters kumanda vermek gerekiyor, tabi bunlar uçağın sorunları, alıcı sistemi için herşey yolunda
Şıu anda ilk pil takıldığında Arming yapıyor ve aktivatörü hızlıca titretip BEEP BEEP sesini çıkarıyor normal uçaklar gibi. 
Yazılımı biraz geliştirip, açılışta çubuk ileri itili ise 4 Kanal alıcı + 1 ESC, ortada duruyorsa 2 kanal aktivatör sürücülü alıcı + 1 ESC olacak şekilde düzenleyeceğim. Böylece her türlü uygulama için kullanılabilir. Bir de tabi tam sağ tam sol yerine ara kademeleri de ekleyeceğim.
Şu anki yazılım : IR_alici_1esc_1aktivator_2_servo.hex
VERİCİ
Bu da Yukarıdaki alıcımız için 38Khz lik kızıl ötesi sinyaller üreten vericimiz.
Vericiyi, RC Vericimizin Trainer çıkışındaki SignalOut,GND ve + girişlerine bağlıyoruz.
Böylece hem sinyal şeklini hem dee elektriği vericiden alarak çalışan son derece basit bir devre elde ediyoruz.
10K değerindeki potansiyometremiz, infrared sinyalin frekansını belirliyor. Alıcıda kullandığımız infrared modülün özelliğine göre verici sinyalinin de aynı frekansta olması gerektiği için, devre denenirken potansiyometre döndürülerek en güçlü çektiği konum bulunmalıdır. Bu değerdeki potansiyometre ile ayarlayarak piyasadaki pek çok alıcı modülü kullanabilirsiniz.
Şeması aşağıdaki gibi.
Ledleri besleyen transistörü mosfet transistör ile değiştirilip, beslemeye paralel bir kondansatör ve seri direnç eklenerek çok daha güçlü kızıl ötesi sinyaller üretmek mümkün. Ancak devre var olan hali ile, büyükce bir odada kullanmak için fazlası ile yeterli.
@Mehmet, anladım desem yalan olur 🙂
Küçük modeller konusunda fazla bir kaynak malesef yok, ancak HobbyKing bir süredir mikro alıcılar, servolar ve motorlar satıyor.
@Okan Bey,
Hiç uğraşmaya gerek kalmadı, HobbyKing yakın zamanda mikro alıcı verici setleri çıkarttı. Hem 2.4ghz hem de servo ve escleri gömülü nefis şeyler. 20$ civarındalar.
melih hocam, devreye pıc’ı bağlamadan ır tx – rx en güçlü çektiği durumu ayarlamak için rx’ın çıkış pinine ledi seri olarak yani rx’ın çıkış pinine led’in anotunu ve ledin katodunuda gnd ye bağlasam bu şekilde ır tx – rx ayarını yapabilirmiyim. kolay gelsin iyi günler
iyi günler melih bey sizze bir sorum olacaktı
sitenizi tesadüfen gördüm ve çalışmalarınız güzel. bende bu işle ilgilenmek istiyorum fakat pek bir bilgim yok. bu işlere başlangıç eğitimi veren dersleriniz veya bildiğiniz siteler varmı ? şimdiden hayılı günler çalışmalarınızın devamını dilerim
Selam Melih Usta. Size bir sorum olucak. Bildiğimiz gibi bu micro helikopter kumandalarının sinyalı 10 metreden fazla tutmuyot açık mekanda. Diyorumki böyük helikopter kumandası için 38mhzlik bir mikro alıcı yapmak mümkünmüdür?
Merhaba İrfan Bey,
Çok eski bir blog post bu, birkaç yıldır mikro modeller ile ilgilenmiyorum, kaynak kodu da yok artık elimde.
10F200 ü, Deniz Elektronik’in pic programlayıcıları ile kolayca programlayabilirsiniz.
Kolay gelsin
Selamlar Melih Bey,
Toplam Ağırlığı 1 gramın altına düşürmeye çalışıyorum. Kiochi Tanaka’nın yazlılmını Pic10F200 e bir türlü atamadım. Flytrondan aldığım adaptörü kullanarak jdm programmer ile winpic800 ile denemediğim seçenek kalmadı; bir türlü programı kaydedemedim. Yazılımda sorun olabilir. 1 Esc ve 1 Aktivatör sürücüsü barındıran yazılımınızı Pic 10F200 için upgrade edip paylaşmanız mümkün müdür ? Teşekkürler.
– Verici için kod yok çünkü verici devre planında görüleceği gibi bir işlemci içermiyor, sadece bir 555 devre elemanı ile yapılıyor ve gerçek rc vericinin çıkışına bağlanıyor.
– Aktivatörde hareket söylediğiniz gibi elektrik akımının yönü değiştirilerek yapılıyor.
meraba
sorularımı yanıtlar sanız sevinirim,
Burda alıcının hex dosyası var fakat vericinin hex dosyası yok ben göremedim onu nereden bulacağız…
Birde ecs yapımıyla ilgili sitenizde birlink varmı….
Son olarak aktivatörlerde sağsol hareketi akımı ters vererek mi yapıyorsunuz…
El yapımı bir sistem olduğu için 2. kanal throttle olarak çalışıyor, çünkü yaptığım indoor mikro uçaklarda yükseliş alçalış gazdaki değişim ile sağlanıyordu (elevatör bulunmuyor) bu yüzden 2. kanalı kullandım.
PPM dekode işlemi loop içerisinde yapılmakta, kesme kullanılmadı.
merhaba çalışmalarınızın tamamını okudum. çok başarılısınız. terik eder başarılarınızın devamını dilerim.
kanal 2 gaz demişiniz kanal 3 gaz olmalı diye biliyordum neden kanal 2 yi gaz yaptınız?.
ayrıca sizden ricam şudur ki ppm yi pic de nasıl decode ettiniz.kesme kullanarak mı? teşekkürler.
..
Tabi ki yapılabilir ama yapabilmek kolay mı dersen, hayır değil.
iyi gunler melih abi bi sorum olucak sizce cep telefonu ile kontrol edilebilen bir model yapilabilir mi? Bu soruyu uzun zamandir dusunuyorum ama yeterli elektronik bilgiye sahip olmadigimdan size danisma ihtiyaci duydum eger vakit ayirip cevaplarsaniz cok sevinirim
Motorun filtre elemanları yoktu , sonrada tekrar programlamaya çalışınca program pici tanımadı , dediğiniz yüksek voltajdan muhtemelen , teşekkürler tekrar.
Açılışta motor bobinini titreterek beep etmesi lazım, eğer etmiyorsa, motor, yazılım veya PIC12F629 un çıkışlarında bir problem olabilir, bu tür direkt motor bağlantılarında motorda oluşan yüksek voltaj parazitlerin sıçrayıp yol üstündeki malzemeleri yakma ihtimali var. Tabi programalyıcı hata veriyor ise sebep o da olabilir.
2 gündür bu esc ile uğraşıyorum bir türlü çalışmıyor , sadece motor, elektriği verince biraz kafasına göre çalıştı sonra tık yok, programlayıcı programda bazı hatalar var diyor,programı atarken bazı ayarlar var mı acaba , ondan mı çalışmıyor ? yardım edebilirmisiniz?
Merhaba Mustafa,
Rc alıcı devreleri yapılabilecek seyler değiller, özel filtre ve bobinler içeriyorlar ki bu elemanları ancak binlerce ureteceksen yaptirabilirsin.
15-20$ a çok kaliteli alıcılar bulunabiyor, hobbycity.com gibi sitelere bakmanı tavsiye ederim.
İyi günler Melih Abi
Ben Kabataş Erkek Lisesi’nde bir öğrenciyim.Kendim için radyo kontrollü bir uçak yapmaya karar vermiştim.Bundan önce model uçak yapıyordum.Ancak bir türlü rf alıcı verici devresi yapabilmek için döküman bulamadım.IR için bile döküman bulamamıştım bana yardım edebilir misiniz ?