Touchbiance

Nedir?

Projeksiyon makinası, ile yansıtılan görüntü ile interaktif bağlantı kurmak olarak özetlenebilir.
Örneğin; Projeksiyon ile bir zemine bir oyun yansıtılıp, zemin üzerinde hareket ederek oyunu oynayabilirsiniz.
DreamProjection projenin kod adı olup, marka adı “Touchbiance” olarak belirlenmiştir.

www.touchbiance.com adresinden ayrıntılı bilgi alınabilir.

KAP (Kite Aerial Photography)

KAP Rig 4

KAP Rig 3
KAP Rig 2
KAP Çantası
1.2 Ghz Patch Anten

KAP Nedir?

“Uçurtma ile Hava Fotoğrafçılığı” kelimelerinin kısaltmasıdır. İlk olarak
fransız askeri kuvvetleritarafından, savaş meydanlarının havadan fotoğraflanması
amacı ile kullanılsa da, maliyetinin düşük ve etkili olması sebebi ile günümüzde
sivil hava fotoğrafcılığında yaygın biçimde kullanılmaktadır. Dünyada birçok
örneği olsa da, ülkemizde henüz KAP çalışması yapan kimse bulunmuyor.

Nasıl Yapılır?

Öncelikle Fotoğraf makinasını istenilen pozisyona getiren ve uzaktan kumanda
ile kamerayı tetikleyebilen bir mekanizma yapmamız gerekiyor

(yapım tarihi 17 Haziran 2006)

3. mekanizmadan alınan dersler sonucunda, yeni aldığım CANON IXUXi model
fotoğraf makinamın düşük ağırlığını (100g) göz önüne alarak, tam o makinaya göre
bir şasi hazırladım.

Bu seferki şaside servoların bağlantı yuvaları, ek parçaları gibi şeyler,
yapıştırma değil, tamamen vidalı ve sökülebiliyor. Henüz tartmadım ama 300-350 g
civarınd ageliyor tam yüklüyken.

Ağırlığın büyük kısmını oluşturan 4 adet ciklet pili yakın zamanda Lion pil ile
değiştireceğim ki bu verici menzilini ve pil ömrünü artırmak bir yana, ağırlığı
da 80g kadar azaltacak.

Çektiği ilk fotoğraflar burada

http://www.melihkarakelle.com/index.php?sayfa=18_06_2006

(yapım tarihi 16 nisan 2006)

3 numaralı KAP mekanizmam sonunda hazır.Video vericisi ile kameradan
görüntüyü gönderebiliyor. Şasisi tamamen aluminyumdan. Servoları metal dişli
mini planör servosu.

Çektiği ilk fotoğraflar burada

http://www.melihkarakelle.com/18_06_2006.html

(yapım tarihi 25 Aralık 2006)

Bu benim yaptığım 2. mekanizmam. 3 adet servo, 1 adet 6
kanallı Graupner R600 alıcı modülü ve Canon IXUS V2 kameradan oluşuyor. Bir
vidayı sıkmayı unutmam sonucu 60 metreden yere çakılarak parçalandığı için
(eletronikler ve kamera sağlam kurtuldu) mekaniği tamamen parçalandı. 🙂

Yeni
yapacağım KAP mekanizması için ise kameranın VideoOut çıkışına bağlı bir
kablosuz TV verici modülü de ekleyeceğim, bu sayede çekim sırasında kameraya ait
tüm bilgiler yerden takip edilebilecek.

Yukarıdaki KAP mekanizması için, aşağıdaki çantayı hazırladım. Çanta
içerisinde KAP için gerekli tüm elektronik techizat mevcut. Fotoğraf makinası ve
LCD ekran için gerekli olan 2 şarj aleti dışında kalan, RC verici ve RC alıcının
şarjı ve RF Tunner’ın enerji için 12v 1.3Ah lik bir akü içeriyor.

KAP işi için mekanizmada bulunan RF vericisinin sinyallerini almak için çubuk
anten kullanıyorum ancak yeterli gelmiyor.
Patch antenler mikrodalga frekansları (1Ghz üzeri) için oldukça ideal
antenler. İnternette yaptığım araştırmalardan gördüm ki, basitlikleri yanında
oldukça da verimliler. Reflektör plakasını aluminyum levhadan, aktif elemanı da
bakır kaplı PCB (baskı devre plaketi) ile  hazırladım. Plakalar arasında
11mm lik bir boşluk bulunuyor. Bu boşluk 5-10 mm kadar olabilir. Bağlantı için
anten bağlantı soketleri kullanılabiliyor. Anten 1.2Ghz kamera için uygun, 2.4
Ghz kameralar için ölçüleri yarı yarıya küçültmek yeterli olacaktır.

KAPilot

Nedir?

Peter Lynn tarafından tasarlanmış uçları kapalı, dar profilli, foil tipi
çıtasız uçurtmadır.

Nereden Çıktı?

KAP hobim için yüksek rüzgar hızlarına dayanacak, güçlü ve çıtasız bir
uçurtma ihtiyacım sebebi ile bu uçurtmayı diktim.

8-12 km rüzgar hızında 5 kg civarında kaldırma kuvveti üretiyor. 18 km rüzgar
hızı için 7-8 kg ı buluyor. Uçurtmanın toplam ağırlığı 250-300 gr kadar ve
katlandığında 1 lt hacim kaplıyor. Oldukça kullanışlı ve stabil bir uçurtma. KAP
işinin ağır yük atı diyebiliriz.

Kite Buggy

Nedir?

Uçurtma ile çekilen bir tür bisiklet desek yeridir.

Nereden Çıktı?

Ben uydurmadım, zaten uydurulmuş bir fikirdi ve dünyada yapılıyordu.

İlk prototipin ardından (aşağıda görülen) şu an paslanmaz çelikten son derece
şık bir versiyonunu yapmış durumdayım.

İine oturuyor, uçurtmanızı açıyor ve gidiyorsunuz. fazla bir ayrıntı yazmaya
gerek yok sanırım. Keyifli birşey.

Buggy için şimdilik NPW5 model 3.2 metrekarelik kendi diktiğim uçurtmamı
kullanıyorum.

http://www.melihkarakelle.com/fotolar/buggy.jpg

RandomBot

Yaptığı hareketler konusunda ne kendisinin ne de programlayanın fikri olmayan rasgele hareket platformu.

Aslında başka bir robot yapmak için mikro işlemci ve motor sürücü sistemi hazırlarken,
hiçbir sensor bağlamadan nasıl test edebileceğimi düşünürken yazdığım rasgele hareket kodunu kullanan bir sistem.
Pek yakında bu sistem başka bir robota dönüşecek olsa da şimdilik bu halde evde dolanıyor.

Malzemeler

4 Mhz lik PIC16F84 işlemci
L293D Motor sürücü devresi
Oyuncak Tank Şasisi
GP marka 550mAh Ciklet Pil (4 adet)

Kazazede Bulucu

Nedir?

Deprem, Doğada kaybolma, Çığ altında kalma gibi durumlarda kazazedenin yerinin tespit edilebilmesi için sürekli sinyal gönderen verici ve alıcı kombinasyonudur.

Nereden Çıktı?

1980 lerin sonunda, henüz ortaokulda iken Uludağ’da kayak yapmaya gidip kaybolan bir çocuğun 2 gün sonra ölü bulunması haberini okumam ile aklıma gelen bu proje için, o zamanlar sınırlı olan elektronik bilgimi kullanarak vericiler yapmaya çalıştım, ancak pil ömrü her zaman en büyük sorun oldu ve bu tür cihazların mümkün olduğunca uzun ömürlü ve bakım gerektirmez olması şarttı. Yıllar sonra 1998 Depreminin ardından, bu cihazın enkaz altında kalanları bulmak için de kullanılabileceğini düşünüm. Ancak projenin şekillenmesi 2002 yılını buldu. Aradan geçen yıllarda gerek benim kendimi geliştirmem gerek MPU (orta ölçekli mikro işlemci) teknolojisindeki gelişmeler sebebi ile cihaz hem çok daha küçük hem de çok az enerji harcayacak duruma getirilebiliyordu.

Ne durumda?

Yaklaşık 2 yıllık bir çalışmanın ardından cihazın temel yapısı kesinleşti.

Devamını yakında bu sayfada bulabilirsiniz…

WEBİNDEKS.COM

İstanbulun 32 ilçesi için 32 web sitesinden oluşan lokal portal ve firma rehberi sistemi.

Ana site www.webindeks.com , siteler de bunlar

adalarweb.com , avcilarweb.com, bagcilarweb.com , bahcelievlerweb.com, bakirkoyweb.com, bayrampasaweb.com, besiktasweb.com, beykozweb.com, beyogluindeks.com, buyukcekmeceweb.com, catalcaweb.com, eminonuweb.com, esenlerweb.com, eyupweb.com, fatihindeks.com, gaziosmanpasaweb.com, gungorenweb.com, kadikoyweb.com, kagithaneweb.com, kartalweb.com, kucukcekmeceweb.com, maltepeweb.com, pendikweb.com, sariyerweb.com, sileweb.com, silivriweb.com, sisliweb.com, sultanbeyliweb.com, tuzlaweb.com, umraniyeweb.com, uskudarweb.com, zeytinburnuweb.com

NPW

Nedir?

Rogallo tarafından NASA için geliştirilmiş yüksek irtifa atmosfere giriş
paraşütüdür. Gemini projesinde uzay kapsüllerinin kumanda edilebilir yüzeyleri
olan, paraşüt-kanat arası bu yapı sayesinde istenilen yere indirilmesi için
kullanılmıştır. 1990 lı yıllarda uçurtma olarak da kullanılabileceği fark
edildiğindne beri, Powerkite dünyasının yük katırı olarak kullanılmaktadır. Çok
hızlı değildir ama boyutlarına göre oldukça fazla güç üretir.

Nereden Çıktı?

İnternetteki planları incelerken karşıma çıktı ve beni uçurtmacılık ile
tanıştırdı. yapımı pek kolay olmasa da sadece tafetta kumaş ve 3 çeşit iplik
kullanarak yapmak mümkün olduğundan ilk ve en değerli göz ağrım oldu.

Rogallo Tek Çıtalı Uçurtma

Francis Rogallo’nun kim olduğunu bilmiyorsanız şöyle özetleyelim, 20.
yüzyıldaki en radikal uçuş makinelerinin ve nasa uzay programı sırasında icat
edilen bir çok süzülme aracının mucididir. En bilinen icadı NPW tipi paraşüt
ve motorsuzu “Deltakanat”, motorlusu “Microlight” diye bilinen uçuş araçlarıdır.

Rogallo, Marsa insan gönderme projesinde, mars atmosferinde insan
taşıyabilecek, katlanabilir, basit ve güvenli araçlar yapmak görevini
üstlenmiştir ve bu sırada icat ettiği bilinen en basit tasarım aşağıda yapmış
olduğum uçurtmadır.

Bu uçurtmayı ilkelerine sadık kalarak ama planlarına sadık kalmayarak yeniden
tasarladım.

Ortaya son derece güzel uçan, dengeli ancak sadece bir tek çıtaya ihtiyaç duyan
bu uçurtma çıktı.

Planımız ve ölçülerimiz aşağıdaki gibi.

son derece basit ve yapması sadece 5 dakika süren bu uçurtmanın orta çıtası
olarak çöp şiş kullanabilirsiniz.Ben beyaz renkli görünen cam fiber kullandım
ancak bir miktar ağır oldu.

Evin içerisinde yaptığım denemede son derece kararlı uçtuğunu ve mükemmel
şekilde kalkış yaptığını gözlemledim.

Üstelik fark ettiyseniz bu uçurtmanın bir kuyruğu bile yok

Mr. Rogallo’ya tekrar teşekkürler. Toprağı bol olsun.

Red Bull Türkiye için bayii ve gastronomi otomasyon sistemi

İki bölümden oluşuyor, bayiiler için internet tabanlı veri girişi sağlayan bir ağ üzerinden tüm satış istatistikleri incelenebilirken, gastronomi modülü GPRS üzerinden bağlantı kuran Sony Ericsson P910 cep telefonları kullanılarak gastronomi alanında yapılan tüm operasyonları merkezde raporlanması ve yönetilmesine olanak verir.

1 Mayıs 2010 tarihinde proje sona etmiştir.

ZAfi

Yeni başlayanlara ucuz,kırtılmaz,uçan kanat


Zagi gerçekten yapılmış en güzel uçan şeylerden biri, ancak 2 adet EPP köpük kanata 150 dolar vermek bana pek mantıklı görünmedi. Bende Dazi yi örnek alarak kendi varyantımı yaptım. Zagi adı, patentli bir marka olduğundan benim patentsiz köpük kanatlı uçan objeme de mecburen ZAfi adını koydum.

ZAfi lerden şimdiye kadar 6 adet yaptım, altısında da farklı profil veya malzeme kullandım.En iyisini buldukca bu sayfada duyuracağım. Şu anda SUFO kullandığım ve elimde fazla servo ve alıcı olmadığından son ZAfi`mi de çöpe attım. Yapım aşamasınıda görüntülemeyince malesef size biraz resimsiz ama bol çizimli bir sayfa hazırladım.

Elinizde elevon mixerli radyo seti ve 2 adet standart servo varsa, ihtiyacınız olacak malzeme listesi aşağıda.

ZAfi Malzeme Listesi
adet malzeme yeri fiyat
1 5cm beyaz köpük levha nalbur 900bin TL
1 Koli Bandı(renkli iyi olur) nalbur 500bin TL
1 Gri Tamir Bandı nalbur 3.5milyon TL
2-4 25gr olta kurşunu balıkcı 100bin TL
1 Poliüretan Tekne Tutkalı nalbur 5milyon TL
1 Plastik Resim Çantası kırtasiye 4.5milyon TL

Köpük levha mümkün olduğunca küçük tanecikli ve sert olanlardan seçilmeli, tanecikleri büyük olanlar yumuşak oluyorlar ve tanecikler biribirlerine sıkı tutunmadığından 20-30 kez düştükten sonra servo yuvaları, pil yuvası iyice gevşeyip kullanılmaz hale geliyor. ayrıca 10-15 kez düştükten sonrada yeni bir burna ihtiyacınız oluyor. 3-4 mm çapında tanecikleri olan, beyaz sert köpük kullandığım ZAfi `nin hem kesim sonrası yüzey kalitesi çok iyi oldu hemde yeni burun gerekmeksizin yaklaşık 150 kez sert şekilde yere çarptı. Kanatlar deforme olup çöpü boylayana kadarda 300 civarında darbe aldı.

Yeşil, mavi veya kırmızı köpükleri de kullanabilirsiniz ama hem çok ağırlar hemde çok pahalılar. 5cm lik Mavi köpüğü en son 12 milyona aldım. Üstelik çokda ağır.

Poliüretan tekne tutkalı, bodrumda her nalburda bulunuyor çünkü heryerde tekneler var. Deniz kenarında oturmuyorsanız, yapımarketlerden temin edebilirsiniz. “Poliüretan tutkal” diye satılmakta. Köpüğü eritmiyor ve sürüldüğü yüzeyde köpürerek yaklaşık 10-15 katına kadar büyüyor. Çok ince sürmeye dikkat etmelisiniz aksi takdirde köpürüp her taraftan taşıyor. 1 saatte macun kıvamına gelip 2-3 saat içinde tamamen sertleşiyor.

Eğer Cam Takviyeli koli bantlarından bulursanız, tamir bandından çok daha iyi ve ucuz. Ancak ben birtürlü temin edemedim. Fakat 400 kiloluk bitüm(çatı kaplaması) balyasını sadece 2 tur sarılmış cam takviyeli koli bandı ile havaya kaldırdıklarını gözlerimle gördüm. Gerçekten müthiş bir malzeme.

Gri tamir bandı acaip bişey,  bu bantla uzay mekikleirnde astronotlar yırtılan boruları falan onarıyorlar. Amerikandan gelen bir arkadaş, “yahu bi amerikalının kolu kırılsa ilk işi bu bantla sarmak olur” dedi, çok güldüm. Gerçekden de her derde deva, filimlerde kaçırdıkları kişinin ağzını bantlıyolarya işte o bant.  Benim tercihim DUCK marka, ama en pahalısıda o(10metre 5milyon). Yapıştığı yerden sökmeniz mümkün değil ve ne yaparsanız yapın kopmuyor, darbeyede çok dayanıklı. Şu an bir italyan markası kullanıyorum Mellini gibi bişey sanırım, çok ucuz ve iş görüyor(30metre 3 milyon).  Ne yaparsanız yapın ama sakın TESA almayın, kendisi dışında hiçbirşeye yapışmıyor ve serçe parmağınızı bastırarak bile deforme edebiliyorsunuz. Eğer görünüm sizin için önemliyse ve “paraya kıyarım” diyorsanız DUCK markasının sarı,kırmızı,lacivert,beyaz ve siyah renklerde tamir bantlarıda mevcut ama 5metrelik paketlerde satılıyorlar.

Rengarenk koli bantlarını Tahtakalede, çantacılar çarşısı civarındaki ambalajcılarda bulabilirsiniz. Beyaz işimi görür diyorsanız hemen hemen her nalbur veya kırtasiyede de beyazı bulunmakta.

Ben dümen ve elevonlar için coroplast kullanıyorum. bu malzemeyi, kırtasiyelerden “Plastik Resim Çantası” adı altında bulmanız mümkün. 50×70 lik bir çantadan yaklaşık 1metrekare coroplast  levha çıkıyor ve bu miktar 8-10 ZAfi yapmak için yeterli. Daha iyisi siz çantayla Mugi yapın artanıyla da ZAfi..

Kanat Profili ve ölçüler

Zafi`nin airfoil tasarımı ile uzun bir süre cebelleştikten sonra, baktım olmuyor, girdim internete aradım taradım, sonuçta şu üç profilde karar kıldım.  Üzerlerine tıklayarak büyük resimlerini görebilirsiniz. Printerdan basıp kalınca bir kartona yapıştırır ve düzgünce keserseniz, köpük kesimi için şablonlarınız hazır.

ZAGI 12

Tabiki orjinalal profil bu. Yani illada orjinal zagi yapacaksanız bunu kullanın, denenmiş ve çok iyi, üstelik diğer profillerden çok daha kalın olduğunda servo ve alıcınız kendilerini içinde güvende hissedecektir. Ama sanki sipkill biraz daha başarılı bu profilden.

MH45

“Uçankanat profili” diye geçiyor, çok dengeli, hiç Zagi profili görmediğimden bişey diyemiyeceğim ama sanırım orjinal Zagi böyle birşey kullanmakta. İlk ZAfi mi bu profille yaptığım ve rüzgara bıraktığımda gerçekten şok olmuştum çünkü kumandayı açmayı unutmuş olmama ve elevon ayarlarını yapmamış olmama rağmen dümdüz süzülerek yere kondu.

Sipkill

“Büyük ümitler vaadeden profil” diyebiliriz.MH45 in gelişmiş versiyonu olduğu söylenmekte. Tamam gerçekten hızlı, MH45 den daha kalın kesiti ile çok da sağlam. Ancak havaya attığınızda büyük bir sürpriz sizi bekliyor çünkü bu profil ters uçmayı tercih ediyor. Yani düz uçuşta çok agresif olan uçağınız tars çevirdiğinizde kuzu kuzu havada asılı kalıyor. Birdaha bu profil ile yaparsam radyoyu ve servoları altına yerleştirip öyle havalanmayı düşünüyorum çünkü böylesi daha güvenli.;}}

Ölçüler

ZAfi için  çok ayrıntılı ölçüler vermeyeceğim çünkü bende hiç dikkat etmedim. Önemli olan yegane değerler hücum ve kaçış kenarlarının açıları. Bu açılara dikkat edip, A/B oranınıda 15/6 civarında tutarsanız, istediğiniz boyutta ölçekleyebilirsiniz. Ben, A=30 cm olacak şekilde şablonu hazırlayıp, biraz uzunca bir köpük kullanarak kanadı kesiyorum, daha sonra B=12 cm olacak şekilde fazlasını keserek çıkartıyorum. Bu durumda kanat açıklığı yaklaşık 100-110 cm civarında oluyor. Tabi bu ölçüler airfoil in tam boyu için geçerli. Köpükten kanatları yaparken kaçış kenarından elevon boyu kadar bir parça kesmelisiniz ki, kaplama işleminden sonra elevonları takdığınızda Zafinizin ölçüleri hesapladığınız gibi olsun.

Köpük Kesimi

Köpük kesme aletini nasıl yapacağınızı Köpük Kesme Aleti menüsünde anlatıyorum. Gelelim ZAfi kanatlarının nasıl kesileceğine. Öncelikle tahta bir masanın köşesine bir çivi çakıyorsunuz, ben vida kullanmayı tercih ediyorum çünkü çivi teli gererken çıkabiliyor. Rezistans telinin bir ucunu bu çiviye bağlıyoruz, 170cm uzunlukta teli bırakıp diğer ucunada bir metal halka takıyoruz, bu halkayı anahtarlığınızdan sökebilirsiniz. Halkanın amacı teli gererken elinizi kesmesini önlemek.

Yanda köpük kesme işleminin üstten görünüşünü çizdim.resimden anlayacağınız gibi siz şablonu takip ettikce çivinin olduğu tarafa doğru daralan bir şekilde kanat ortaya çıkıyor. Çivi ile köpük arasındaki mesafe uzadıkça kanat ucuna doğru daralmada azalır.Eğer köpüğü çiviye yaslarsanız da, bu sefer sivri bir kanat ucu elde edersiniz.

Hazırladığınız şablonu toplu iğneler ile köpüğe tutturuyorsunuz.(halkanın olduğu tarafına). Daha sonra rezistans telinize elektrik verip, parmağınızı halkaya geçiriyor ve teli geriyorsunuz. Başlıyorsunuz şablonu takip ederek köpüğü kesmeye.siz şablonu takip ettikce, çivinin olduğu tarafta tel sizin yaptığınız hareketin daha küçüğünü yapıyor. Böylece ortadan başlayıp kanat ucuna doğru daralan ZAfi kanadını çok küçük bir çaba ile elde ediyorsunuz.

Kesim sonrası yüzeyde ince kıl benzeri tüycükler oluşur, bunları ince zımpara ile temizlemelisiniz çünkü kanat kaplamasının köpüğe yapışmasına engel oluyorlar.

Notlar: Kesim sırasında köpüğün hareket etmemesi çok önemli bu yüzden üzerine dolu bir ağet çantası veya birkaç cilt ansiklopedi koymanız yararlı olur. Ayrıca 2 kanadıda keserken tam olarak masanın aynı yerine simetrik olarak koymalısınız, aksi takdirde simetrik olmazlar.

Kanatların Yapıştırılması

Köpük kanatları yapıştırmak için internette en çok bahsi geçen şey 3M 77 Spray Tutkal diye birşey, bu zımbırtı değil Türkiyede, Amerikada bile marketlerde satılan birşey değil, resmen el altından bulan kapıyor, muadilide Sprey halı tutkalı diye birşey ki, bu da yerleri halı kaplarken kullanılırmış ama ben hiç görmedim, bunun üzerinede duruma iyice sinir olup Poliüretan Tekne Tutkalı teknolojisini geliştirdim )

Şöyle yapıyorız, iki kanatın birleşme yüzeylerine çok ince birer tabaka poliüretan tutkal sürüyoruz. birbirlerine sıkıca bastırdıktan sonra, tutkal kururken ayrılmamaları için alttan ve üstten birer parça bant ile yapıştırıyoruz. Bant mümkün olduğunca az alan kapatmalıdır yoksa altında kalan tutkalın kuruması çok uzun zaman alır.

ZAfi`nin Kaplanması ve dümenler

İlk iş, kestiğiniz kırılgan görünümlü köpüğü sağlamlaştırmakta, daha önce bu işi yapmamış olanları güzel bir sürprüz bekliyor çünkü kaplama işini iyi yaparsanız, işlem sonunda ZAfi nizin köpükten değilde kızılcık sopasındanmışcasına sert ve sağlam olduğunu göreceksiniz.

Tamir bandını ile sağlamlaştırma işlemine önce uçağın altından başlayın, bandı gergin tutmanız gerektiğinden alt bittiğinde kanatlar aşağı doğru bükülmüş olacaktır, paniğe kapılmayın. üstünüde aynı şekilde bantlarsanız ZAfi niz tekrar düzgün güzel görünümüne kavuşur. Hücum kenarını en son kaplayın ve  bunu yaparken alt ve üstü ayrı ayrı değil, ön yüzeyden birtek bant kullanarak yapın.

Sağlamlaştırma işlemi bittikten sonra geliyoruz, ZAfi mizin kaplanmasına, Tamir bantları darbe emme ve köpüğün esnekliğini azaltmada ne kadar başarılı olsada, Zafi koli bandı ile kaplanmadan önce oldukça kırılgan ve yumşak gibi görünür ama üzülmeyin 5 dakikalık bir çaba ile olduka sert bir uçak olacak.

Sağda görüldüğü gibi kaplamaya önce arka taraftan başlıyoruz  böylece elinizi uçağın üzerinden arkaya doğru kaydırdığınızda hiçbir pürüz hissetmiyorsunuz (aerodinamik için iyi birşey), böyle yaptığınızda, uçak kötü zeminlere inerken bandın kenarının takılıp yırtılması sorunuda olmuyor.

Dümenler coroplasttan kesiliyor, daha hafif olmaları için deprondan da yapabilirsiniz. Hazır tavuk etlerinin satıldığı tabakların tabanı, 2 adet dümen yapmanız için yeterli depron `u sağlayacaktır. Öte yandan sağlamlık istiyorsanız coroplasttan şaşmayın. Dümenlerikanat uçlarına alttan ve üstten tamir bandı ile tutturun, yapıştırıcı kullanmayın.

ZAfi Radyo Montajı ve Ağırlık merkezi (CG)

Kaplama işi bittikten sonra elevonları aşağıda gösterildiği gibi koli bandı ile iki taraftan köpüğe tutturuyoruz. bu montaj şekli aynı zamanda menteşe görevide görüyor, böylece Uçankanat`ımız hazır oluyor. Daha sonra solda ki gibi bir köpük boşaltma kalemi yapıyoruz ve çivilere elektrik vererek, ısınan rezistans teli vasıtası ile kurşun,servo,alıcı ve pil yuvalarını boşaltıyoruz.

Anten için kanat ucuna kadar bantta bir kesik açıyoruz, bu kesiği de sıcak tel ile yaparsanız köpüğün bütünlüğüne zarar vermemiş olursunuz, aksi takdirde açtığınız kesik, sert bir darbe ile büyüyebilir.tabi anteni yerleştirdikten sonra üzerine bir kat koli bandı çekmeyi unutmayın.

Elevonları balsa veya coroplasttan yapabilirsiniz, orası size kalmış. Tabi balsa ile kanat profilini çok daha düzgün bir şekilde bitirmek mümkün ve bu uçağın performansını iyi yönde etkiliyecekdir. Coroplast kullanmanın 2 avantajı var, 1. si tabiki ucuz ve işciliğinin düşük olması, 2. side içindeki kanallardan alıcınızın antenini geçirerek, anteni mükemmel bir şekilde koruma altına alabilmeniz.

Servo,alıcı ve pil şekildeki gibi yerleştirilecek. Piyasada bulabileceğiniz en ağır(dolayısı ile en ucuz) standart servoları kullanmanızı öneririm çünkü ZAfi  bol miktarda burun ağırlığına ihtiyaç duyuyor. Öyle süper hafif piller falan aramayın elinizdeki en ağır 4.8 voltluk pil paketini kullanın. Ağırlık merkezinin  burundan, profil boyunun  3/5 `i kadar uzakta olması gerekiyor. 30cm lik bir profil kullandıysanız 18cm civarında bir yerde. Alıcınızı ortalarda bir yerde, pilden olabildiğince uzağa yerleştirmenizi öneririm çünkü  çarpma esnasında pil yerinden fırlayıp alıcınıza hasar verebilir.

Servolar ve pil paketi ağırlık merkezini öne almanızı sağlayamadıysa endişe etmeyin 2 adet 25 gramlık olta kurşununu, uygun göreceğiniz bir yere(burna fazla yakın olmasın çarpma sırasında burnu parçalayıp fırlayabilirler.) yerleştirerek bu işi halledebilirsiniz,  eğer yeterli olmazsa 2 tane daha kurşun ekleyin. Çünkü 120cm lik bir ZAfi yaklaşık 750gr civarında olsada gayet güzel uçuyor. Kurşunlarla beraber zaten en fazla 500-600gr oluyor.

Kurşun ağırlıkları yuvalarına yerleştirmeden önce yuvalara poliüretan tutkal dökmenizde fayda var, tutkal köpürüp kurşunları sardığında kurşunlar köpükle sıkıca birleşiyorlar. Bunu yapmazsanız, birkaç darbeden sonra kurşunların köpüğü parçaladığını göreceksiniz.

Ağırlık merkezini nekadar öne alırsanız ZAfi niz okadar kararlı uçacakdır, eğer önerilenden 2-3cm geriye alırsanızda inanılmaz agresif bir uçağınız olur.(Refleksleri sağlam olmayanlara önerilmez). Ben ağırlık merkezi gerideyken değil uçurmak, havaya atmayı bile beceremedim diyebilirim, elinizden ayrıldıkdan  1-2 saniye sonra ters dönmüş geriye doğru uçarken görürseniz şaşırmayın.

Herşey tamamsa, elevonlar 5 derecelik bir açıyla yukarı kalkık vaziyette ayarlayıp, uçağınızı rüzgarın içine kibarca bırakın. Herşey uygunsa dümdüz süzülecekdir, uygun değilse ve rüzgar sertse kontrolden çıkıp bir anda bir kayaya çarpabilir. Endişelenmeyin hiçbirşey olmuyor, ayarlarla oynayıp tekrar deneyin.

Öneri: Kanatların montajı sırasında burundan 5cm lik bir bölümü kesip,bir miktar esnek plastik köpük(kesintisiz güç kaynağı kutularından çıkar genelde) kullanarak bir burun yaparsanız,  çarpmalarda burnun şeklini hiç kaybetmediğini göreceksiniz, bu durumda ZAfi nizi kanatları parçalanıncaya kadar uçurup, düşürebilirsiniz.

Hepsi bukadar…

SUFO

süper uydurma flying object

Tangle dan sonra yapılmış en saçma şey

ZAfi lerin ters uçmaya olan büyük özlemi, Mugilerin rüzgara olan ihtiyacı ve Pibros ların “illada depron amanda depron” diye ötüp durması üzerine sinirlenen ben, yaklaşık 1.5 saatte yapabileceğim ne varsa yaptım ve havaya attım. uçmasını beklemiyordum çünkü aşağıda okuyacağınız üzere çok sıradışı bir üretim sonucu ortaya çıkmıştı.

Fakat uçtu, hem de ZAfi den daha kararlı, mugiden daha hızlı üstelikde rüzgar kesildiğinde, kuş gibi süzülerek, yavaşca yere konarak. Bende hemen işe giriştim ve bunu sizlere anlatayım dedim. İnşa sürecini fotoğraflayamadığım için üzgünüm.

Elinizde elevon mixerli radyo seti ve 2 adet mini servo varsa, ihtiyacınız olacak malzeme listesi aşağıda.

SUFO Malzeme Listesi
adet malzeme yeri fiyat
1 2cm beyaz köpük levha nalbur 400bin TL
1 Koli Bandı(renkli iyi olur) nalbur 500bin TL
1 Gri Tamir Bandı nalbur 3.5milyon TL
1 Tavuk eti tabağı çöp 0 TL
1 Ütü ev 0 TL
1 Eski gazete çöp 0 TL

Kanat Kesimi ve Şekillendirilmesi

Kanat kesimi diye bir şey yok. sağdaki ölçülerde köpüğü falçata ile kesiyoruz o kadar. Daha sonra alıyoruz elimize ütüyü ve gazete kağıdını, koyuyoruz köpüğün üzerine, başlıyoruz ütülemeye.

Ütünün sıcaklığına göre köpük yavaş yavaş eriyip inceliyor. Gazete kağıdıda evdekilerin kafanızı ütülememesi için ütüyü koruyor.

Ütü ile kanada arkaya doğru incelip 5mm civarına düşen bir şekil veriyoruz. Daha sonra ön kısmada güzel bir kavis yapıyoruz, hücum kenarı olsun diye. Arka yüzeyin hücum kenarlarına da aynı kavisi veriyoruz ama ütü ile inceltme yapmıyoruz.

Ütülemeye başladığımda uçağın üstünü yaptığımı düşünmüş olsam da, ütülediğim taraf büzüldüğünden ütüsüz tarafta çok güzel bir kavis oluştu.(ve insanlık airfoil i keşfetti). Bu kavis başta size fazla gelebilir ama dert etmeyin kaplama yapınca azalıyor.

Gazete kağıdı köpüğe zaman zaman yapışıp kalıyor bu sebeple evde varsa kasap kağıdı veya fırın kağıdı gibi ısıya dayanıklı yağlı kağıtlardan kullanın.

Bu kanat üretim metodunu neremden uydurduğumu sormayın, terbiyem müsaade etmez. Ama şunu söyleyeyim ilk önce sıcak hava tabancası(heat gun da denir) ile denedim mahvoldu köpük ;))))

Kaplama ve montaj

Ütülü taraf uçağın altı oldu bile. eh ütüsüz taraf da üstü.. Daha sonra alıyoruz tamir bandını kaçış kenarını ve hücum kenarlarını bir güzel bantlıyoruz ki sağlam olsun. birde gövdeyi güzelce koli bandı ile kaplıyoruz. Sonra bir bakıyoruz ki SUFO muz gayet sağlam bişey olmuş.

Tabi hala uçabilirmiş gibi görünmüyor değil mi??

Ama azimliyiz uçurucaz.

Bu aşamaya kadar yaklaşık 25 dakika oldu bile, “boş duranı Allah sevmez” diyor ve elevonları koli bandı marifetiyle kanada yapıştırarak SUFO nun daha uçucu görünmesini sağlıyoruz. Elevonların yapımının ayrıntısını ZAfi sayfasında bulabilirsiniz

Eh tamam bu uçar gibi görünüyor ama rüzgara doğru durmasını nasıl sağlayacağız diye düşünüyor ve hemen çöpte bulduğumuz “Tavuk Köfte” ambalajına falçata ile 4 darbe vurarak onu doğduğuna pişman ediyor ve kuyruk dümenimizi elde ediyoruz. Alt ucunu ikiye yararak (yaklaşık 1 cmlik kısmını, kanat üzerine iki tarafa açıyor ve tamir bandıyla iyice bantlıyoruz. Böylece dümenimiz dimdik duruyor. Onuda koli bandı ile kaplıyoruz ki kırılmasın, sağlam olsun..

Sonra 1mm lik plastik kaplı bahçe telinden pense yardımı ile yaptığımız şok emicili bir pushrot kullanarak servolarımızın sıhhatini garanti altına alıyoruz. Böylece elevonlar ne kadar kötü çarparsa çarpsın bahçe telimiz güvenle “yamularak” servolarımızın aşırı zorlanıp o şirin dişlilerinin dişlerini yerlere saçmasını önlüyor. (Bahce telinin 20metresi 3 milyon)

Pushrotlarımız kuyruğumuz ve gövdemiz hazır olduğuna göre hemen radyo montajına geçiyoruz.

Öncelikle Servo ve pilleri bir parça bant ile ağırlık merkezi burundan 18cm geride olacak şekilde yapıştırıyoruz. Daha sonra pushrotları gövdeye bantlayarak elevonların 5 derece açıyla yukarı bakmasını sağlıyoruz. Bu açı Kanatuçak`larda standart süzülmeyi temin etmesi gereken bir değer.

Daha sonra uçağımızı alıp bahçeye çıkıyor ve kibarca fırlatıyoruz. eğer burun üstü düşerde ağırlık merkezi fazla ileride, burnunu yukarı verirse fazla geride, çok güzel bir şekilde süzülür ve yere konarsa ise Amin diyerek, pilin ve servoların yerlerini değiştire değiştire Amin konumunu arıyoruz. Bulduğumuzda eve dönüp o noktayı işaretliyor ve üzerine bir parça bant yapıştırarak işaretin silinmesini önlüyoruz.(sabit kaleminiz varsa son maddeyi atlayın)

Sonra kıyıpda ağırlık merkezi ölçümünde yerleştirmediğimiz alıcımızı dümenin hemen önüne mümkün olduğunca geriye yerleştiriyoruz ki, sadece 2cm lik köpükten yapılma uçağımız parçalanırsa alıcımıza zarar gelmesin.

Sıcak tel ile keserek (ZAfi bölümünde anlattığım gibi) pil ve servoları yerleştirip, alıcı içinse daha az derin bir yatak açıyoruz. Alıcımızı bu yatağa yerleştirip, kablolamayı yaptıktan sonra, üzerine bir parça sünger koyup, tamir bandı ile iyice kaplıyoruz ki, üstten ve alttan gelen darbelerden korunsun. Antenide arkadan sarkıtınca uçağımız uçmaya hazır oluyor. Ben sünger yerine esnek plastik köpük kullandım(EPP buna mı diyorlar acep) lastik gibi bişey, UPS(kesintisiz güç kaynağı) kutularından falan çıkdıydı.

UÇUŞ

Bu uçağın yegane sorunu burnunun çok çabuk deforme olması, ancak rüzgar fazla sert değilse kumandaya o kadar iyi cevap veriyor ki, burun üstü düşürmeniz mümkün değil. eğer kontrolden çıktığını düşünürseniz hemen kumandadan elinizi çekin, bir yolunu bulup düzelecekdir.Olmadı burnunu daha dayanıklı bir köpükten yapın veya coroplast ile kaplayın.

Ben yaklaşık 200 gram civarında bitirdim. 550mA 3.6v pil,2 adet Graupner FS 500 MG metal dişli servo ve R600 mikro alıcı da bu ağırlığa dahil. Hafif olduğunda sert havalarda uçamıyor ama bunun içinde uçağın altına 0.3mm lik bakır levha bantlayarak ağırlığını artırmanız işi görüyor.

Bu web sayfasını 2 saatte yaptım, oysa SUFO yu sadece 1.5 saatte bitirmiştim, iyisi mi ben gidip SUFO yapayım..

Sizde yapın….

Mugi

uçan coroplast resim çantası

İlk MUGI mi Mart 2002 de yaptım. 4.5 milyonluk 50x70cm resim çantasını iyi keserseniz bir mugi yapmanız yaklaşık 1 saat sürüyor. üstelik radyo montajı, sapan sistemi dahil. Uçuyor uçmasına ama çok rüzgar istiyor. HS55 servo, R600 micro Receiver ve 150mA NiMH pilller ile daha iyi ama HS55 ler çabucak kırılıyor. Metal dişlili mini servolar tam MUGI ye göre. Havada kaldığım en uzun süre 20sn civarında, çünkü yerinde durmak gibi bir huyu yok, daima sağa,sola gidiyor. Spolyeri büyütmek sorunu çözebilir,denemedim.

Mugiden sıkıldığınızda onu, bantlarından geri açıp coroplastını, başka uçaklar için hammadeye dönüştürmeniz mümkün )

Hakkında detaylı bilgiyi www.mugi.co.uk adresinden bulabilirsiniz.

Köpük Kesme Aleti

Malzeme Listesi
adet malzeme yeri fiyat
1 Rezistans Teli elektrikçi 1 YTL
1 12V 4A (40W) Halojen Trafosu elektrikçi 8 YTL
1 Kablo üstü Dimmer elektrikçi 7 YTL
2 Krokodil (olmasa da olur) elektrikçi 1 YTL
1 4 metre kablo elektrikçi 0.3 YTL
1 220v Fiş elektrikçi 1 YTL

Bu son derece basit sistem ile, köpük levhalardan istenilen formu kesmek mümkün.

Devrenin bağlantı şekli yukarıdaki resimde görüldüğü gibi yapılmalıdır.
Dimmer ile trafoya gelen güç ayarlanabilir, dolayısı ile trafo çıkışındaki güç de ayarlanabilir.
Bu sayede rezistans telimizin sıcaklığını kontrol edebiliriz.

Model uçak servo yuvaları gibi ufak tefek oyma işleri için de aşağıda görülen seramik klamensi kullanıyorum.
Klamensin bir ucuna görüldüğü gibi rezistans telinden istediğim şekilde bir parçayı vidaları sıkarak sabitliyorum, diğer uçlarından da elektriği verdiğimde rezistans ısınarak istediğim şekilde sıcak bir bıçak gibi köpüğü kesiyor. Seramik kötü bir ısı iletkeni olduğu için eliniz yanmadan tutup istediğiniz gibi kullanabiliyorsunuz.

Aşağıda bir arkadaşım için yaptığım köpük kesme aleti görülüyor. malzemenin tamamı mahalledeki elektrikçiden.

Köpük kanatları kesmek için, önce şablonları kontraplak veya metalden kesiyoruz ve üzerine belirli aralıklarla numaralar koyuyoruz, böylece iki kişi köpüğün iki ucunda teli gerip kesim yaparken “ben şimdi 13 numaraya gidiyorum” diyerek paralel kesim yapılmasını sağlıyoruz.

Aşağıda kesime hazır arkadaşım ve ekipman görülüyor, rezistans telini cam fiber(siyah yay) bir çubuğa gererek bir yay elde ediyorum böylece telin gerginliği sürekli korunuyor, bir çeşit köpük testeresi elde etmiş oluyorsunuz.

Kesimi tamamlanmış parça aşağıdaki gibi görünüyor.

Aşağıda bu sayfanın eski hali bulunuyor…

Köpük Kesme Aleti (Eski versiyon. Yıl 2002)

 

Malzeme Listesi
adet malzeme yeri fiyat
1 Rezistans Teli elektrikçi 750bin TL
1 15volt 15W zil trafosu elektrikçi 5milyon TL
2 Krokodil (olmasa da olur) elektrikçi 500bin TL
1 4 metre kablo elektrikçi 250bin TL
1 220v Fiş elektrikçi 250bin TL

 

Köpük kesme aleti için önce, 15V zil trafosu, 2x2metre elektrik kablosu ve krokodilleri kullanarak bir güç kaynağı yapıyoruz. Zil trafosu kullanmamızın sebebi, trafonun iyi izole edilmiş olması ve 220volt ve 15 volt uçlarında kabloları tutturmanız için hazır klamensler bulunması. Böylece hiç elektrik bilginiz olmasa dahi, sadece 220v kablosunu ve 15 volt kablosunu yerine vidalayarak güç kaynağınızı yapabilirsiniz. 15 voltluk kabloların uçlarına takacağınız krokodiller, uçları istediğiniz yere bağlayıp sökmenizi çok kolaylaştıracaktır. Trafonun 200v uçlarına fişi takın. böylece Güç kaynağınız kullanıma hazır olacaktır.

Dikkat etmeniz geren nokta, bu güç kaynağının 15 voltu alternatif akım(AC) olarak veriyor olması. Bu sebeple bu güç kaynağı ile sakın radyonuzu falan çalıştırmayı denemeyin, bozulmasına yol açabilirsiniz.

Rezistans telleri 15-20 cm boyunda tükenmez kalem yayı gibi sarılmış olarak satılır, açtığınızda yaklaşık 3-6metre civarında olurlar. Teli açarken dikkat edilecek nokta mümkün olduğunca düz hale getirmektir, eğer düz olmazsa kesim sonrası köpük üzerinde dalga dalga izlerini görebilirsiniz. Rezistans teline iyi bir alternatifte ince gitar,piyano veya saz telidir. Bu teller hem çok dayanıklı hem de tamamen düz olduklarından mükemmel kesim yaparlar, tek sorun 1.5-2 metreden uzun bulunamamaları ve pahalı olmaları. Eğer “yahu her gün kesme aleti yapmıyoruz parası neyse veririz” diyorsanız, müzik enstrümanı satan yerlerden en ince teli isterseniz işiniz görülmüş olur.

Sonuç

Eh, artık güçkaynağınız ve rezistans teliniz olduğuna göre, teli ister bir yay yapıp gerin, ister özel bir profilde bükün, trafoyu prize takın, sonra resiztans telinin iki ucuna krokodilleri bağlayın, Ohhh!! sıcak sıcak bir teliniz var artık, kesin gönlünüzce köpükleri.

Not: Telin boyu uzadıkça direnci artacağından sıcaklık düşer, boyu kısaldıkça direnci azalacağından sıcaklık artar.

Sözlook, İngilizce-Fransızca-Almanca Sözlük

SözLook Projesi 6 yıldır sürmekte, ilk versiyonu Delphi ile yazılmış bir yazılım iken, bu son versiyonu firefox eklentisi olarak hem çok daha küçük hem de kullanışlı.

SözLook’un ilk versiyonundna beri en büyük özelliği veritabanının internet üzerinde olması ve kendini güncelleyebilmesi.
Yani: aradığınız bir kelime bulunamadığında veritabanına “bulunamadı” kaydı düşülüyor ve bir kelimenin kaç kez bulunamadığı gibi bilgiler de saklanarak yanlış yazım olup olmadığı veya önemlilik derecesi tespit edilebiliyor. Bu sayede SözLook veri tabanı her geçen gün dahada genişleyerek büyümekte ve aradığınız kelimeler ile siz de sözlüğün gelişimine katkıda bulunmaktasınız.

Son versiyonu buradan indirilebilir https://addons.mozilla.org/firefox/3302/