Model uçaklarda dümenleri hareket ettirem için kullanılabilecek yöntemlerden biri de torsiyon yayı ve ip ile kumandadır.
Normal sistemlerde servo, dümeni hem iter hem çeker.İple kumanda da ise itmek mümkün olmadığından, dümeni sürekli olarak bir konuma zorlayacak bir yay ve karşı konuma hareket için ip kullanılır.
Torsiyon yayları küçük hacimde büyük döndürme kuvvetlerini karşılayabilen basit yaylardır.
- 0.28mm ince gitar teli
- Pense veya karaburun
Gitar telimiz böyle paketlerde gelir
ve içinden şöyle birşey çıkar
Teli ihtiyaç duyduğumuz kuvvete uygun boyda kesiyoruz,
Burada yayımızın kuvvetini 2 faktör belirliyor telin çapı ve telin boyu.
Boy artıkça yayımız yumuşarken, kalınlaştıkça da sertleşir.
Mikro servolar için ideal boy 30mm civarında, bu yüzden 40-50mm lik bir parça kesiyoruz. Daha sert bir yay servomuzu gereksiz yere zorlayacağı için önermiyorum.
Telimizin ucundan 90 derece büküyoruz. Bükümde uçta kalacak boy size kalmış, balsa kuyruklar için 5mm yeterliyken depron yumuşak olduğu için 10-15mm olması gerekebiliyor.
Daha sonra diğer ucu 90 derece büküyoruz, burada iki ucun farklı eksenlerde büküldüğü görebilirsiniz. Bu tamamen size kalmış, eğer U şeklinde bükmüş olsaydık dümenin düz durduğu pozisyonda yay çok güçlü olacaktı, ben iki uç arasında 90 derecelik bir açı olmasını yeterli buluyorum, tabi size kalmış. 
Yayımız bu şekilde, bir ucu dümenin bir tarafına, diğer ucu diğer tarafına saplanarak monte ediliyor.
Bu sayede artık bir tarafa yay ile döndürülen, diğer tarafa ip ile çekilen bir dümenimiz oluyor.
