UAV (insansız hava aracı) gibi FPV ucuşu

Geçtiğimiz günlerde Flytron markası ile sattığım bazı ozel kameralarımı ve yeni video anahtarımı denemek için sabahın 6:30 unda bir çatı uçuşu gerçekleştirdik.

Çatı uçuşundan kastım, uçağı çatıdan atarak ucurup yine çatıya inmek 🙂
Bu ciddi konsantrasyon, uçuş becerisi ve uygun bir de çatı gerektirdiği için pek az kişinin yaptıgı bir uçuş şekli.

Uçağa monte ettigim video sistemindeki kameralardan birini yere 45 derece ile bakacak şekilde yana yerleştirince insansız hava araclarindaki gibi hedef etrafında sabit acı ile dinerek çekilen çok güzel görüntüler ortaya çıktı.

Ufacık köpük bir uçak için hiç fe fena değil.

Dut Pekmezi Yapımı

Aile büyüklerimizin becerilerinin kendileri ile yok olmasını izlemek hoşuma gitmediği için elimden geldiğince onlardan bildiklerini öğrenip uygulamaya çalışıyor ve belgeliyorum. Bu sayfa aslında bu bilgiyi paylasmaktan çok kendim unutmamak için 🙂

Gerekli Malzemeler

– Dut
– Süzmek için tülbent
– büyük bir tencere

Yapılışı

Öncelikle dutları büyükçe bir tencereye alıp kaynatıyoruz, 40 dakika kadar kaynadıktan sonra dutlar sularını iyice salıyor.

Makarna süzgeci veya delikli benzer bir kap içerisine serdigimiz tulbent ile kaynayan karışımı başka bir tencereye süzüyoruz. Elde ettigimiz sıvıya ŞIRA deniyor.

Şırayı tencereye alıp kaynatarak koyulastiriyoruz. Bu işlem sırasında tencerenin üstünde bir miktar köpük oluşacak bu sonderece normal, pekmezin hazır olduğunu bu köpüğün azalip yokolmasından anlıyoruz.

Uzun süren koyulastirma işi yerine başka bir yöntem de şırayı yayvan bir kaba alıp güneş altında bırakarak koyulastirmak.

Afiyet olsun

Taktik Araştırma Robotu – TIR

Uzun yıllardır motorları elimde beklemekte olan TIR sonunda bu gün 2 saatimi ayırmam sonucu komik te olsa çalışır hale geldi.

Düzgün tasarlayacak vakit bulabilirsem onumuzdeki günlerde operasyonel bir bir versiyonunu da yapmak istiyorum ancak bakalım ne zaman sıra gelecek

Robot yuksek kaliteli mikro kamera, video verici, motor kontrol sistemi, kumanda alıcısı ve motorlardan oluşuyor.

Mini Swing 60cm EPO uçak

İnternetten ısmarladığım Mini Swing isimli mini model 2 gün önce elime geçti.

Model oldukça kaliteli EPO köpüğü kullanılarak yapılmış ve üzerinde gelen ekipman da hiç fena sayılmaz, sadece aileron servosunu daha kaliteli bir servo ile değiştirmem gerekti. Bunun dışında sadece alıcı ve pil bağlayarak ilk uçuşumu yaptım.

Uçuş karakteristiği her küçük uçak gibi agresif ve kesinlikle yeni başlayanlara uygun değil.

Önümüzdeki hafta modeli bir de gyro ile deneyeceğim biraz daha sakinleşeceğini umuyorum.

Edit:
Gyro ile yaptığım uçuşlarda model çok daha stabil bir karakter sergiledi ancak hala kolayca girdiği virillerden çıkmakta zorlanıyor.

TVS2 Video Anahtarı

Yeni tasarımlarımdan biri olan TVS2 ismini verdiğim video anahtarını dün piyasaya çıkardım.
Bu anahtar, iki video kaynağı arasında seçim yapmaya imkan tanıyarak iki kamera ve bir video vericisi ile FPV uçuş yapabilmemizi sağlıyor. Böylece kameralardan birini uçağın altına diğerini öne yerleştirerek hem arazi taraması hem de seyir uçuşunu aynı verici üzerinden yapabiliyoruz.

Ürünün test videosunu buradan izleyebilirsiniz.

Ürün linki: http://www.flytron.com/61-tvs-2-two-channel-tiny-video-switch.html

Yaprak Bitlerine Karşı Ekolojik İlaç

Bahçemizdeki ağaçlar ve güllere musallat olan yaprak bitlerine karşı yıllardır uyguladığım son derece etkili ve zararsız bir yöntemi sizinle paylaşmak istiyorum.

Formül son derece basit.

MALZEMELER

– 1 yemek kaşığı Zeytinyağı
– 1 yemek kaşığı Arap Sabunu veye benzeri doğal sabun
– 1 litre su
– FısFıs

FısFıs’ın sıvı haznesine tüm malzemeleri koyup iyice çalkalıyoruz. Böylece yağ sabunla çözülerek suya karışıyor.
Elde ettigimiz sıvıyı çiçek ve bitkilerin üstünde bit gördüğümüz yerlere sıkıyoruz. Ertesi gün baktığımızda tüm bitler ölmüş olacak 🙂

Nasıl Oluyor?
Böcekler nefes almak için vücutlarında bulunan küçük delikleri kullanıyorlar.
Hazırladığımız ilaç içindeki sabun sayesinde böceklerin vucutlarına kolayca bulaşıyor, su kuruduktan sonra yağ böceklerin nefes almasını önlüyor ve ölüyorlar.

Bitkilere ve size zararı olmayan son derece kullanışlı bir yöntem, herkese tavsiye ediyorum.

Aşağıdaki fotograf az önce ilacladigim bir bitkiden, siyah renki bit kolonileri yarın tamamen ölmüş olacak.

Malezya – Langkawi Adası

Malezya’da bulunan Langkawi adası ülkenin en kuzeyinde tayland’ın ünlü puket Adası’nın hemen altında yer alıyor. Bekar erkekler için puket cennetse, langkawi de evli çiftler, sakinlik arayanlar için bir cennet.


Bu adaya ulaşım Kuala Lumpur’dan 45 dakikalık bir uçak yolculugu ile gerçekleşiyor. Uçak biletleri inanılmaz, biz sadece 17 lira ya gidip dönmüştük 🙂

Konaklama ve yemekler de aynı ucuzlukta. Bir şişe bira, bakkalda nekadarsa barda aynı fiyata. Oysa biz ülkemizde tatil beldelerinde kaziklanmaya alışmıştık değil mi?

Langkawi ve çevre adaları yeryüzündeki cennet gibi, mercan resifleri, muhteşem manzaralar, herşey var, üstelik bir taksiciyle anlaşıp tam gün için kendisini kiralayabilir ve size tüm güzellikleri göstermesini isteyebilirsiniz. Bu muhteşem deneyim size 80 liraya patlar, 20 lirada bahşiş verin taksiciniz de mutlu olsun 🙂

Önemli: Bu sayfadaki fotoğraflar turizm acentasından değil bizzat kendi makinamdan

Kakaolu Kek

Kakaolu Damla Çikolatalı Kek

Şimdi bu site malum pek yemek ağırlıklı değil ama minik kızıma yaptığım kekler o kadar güzel oluyor ki tarifi kaybetmemek için bu sayfaya koyayım dedim,

 

::Malzemeler::

  • 4 yumurta
  • 1 bardak şeker
  • 1 bardak süt
  • 1 bardak yağ (yarısı sıvı yağ, yarısı eritilmiş margarin)
  • 1.5 bardak un
  • yarım çaybardağından fazla kakao
  • bir avuç damla çikolata
  • bir paket kabartma tozu
  • bir portakalın kabuğu(rendelenmiş)

::Yapılışı::

Derince bir karıştırma kabına yağı şekeri ve yumurtayı koyuyor çırpıcı (ben mixer değil el blenderinin çırpma telini kullanıyorum) ile çırpıyor şekerin erimesini sağlıyoruz,
bu aşamada küçük hava zerrecikleri karışımın içinde hapsoluyor(malum mühendisim öyle anlatayım) bu hava kabarcıkları fırında ısınınca genleşip kekimizi kabartacak.

çırpmaya ara vermeden sütü de azar azar karışıma katıyoruz,
çırpmayı kesip unu karışıma boşaltıyor, üstüne kabartma tozunu da döküp hafifce karıştırıyor, kabartma tozunun topaklanmasını önlüyoruz,
Çırpmaya kaldığımız yerden devam edip unu karışımda eritiyoruz bu sırada kakaoyu da katıyoruz, istersek bir portakalın kabuğunu da rendeliyoruz.

Mayonez kıvamına gelene kadar çırptıktan sonra, damla çikolatayı katıp, 180 dereceye ısıtılmış fırına koyup 20-30 dakika kadar pişiriyoruz.

Afiyet olsun

IMU ile Hareket Analizi

Uzayda hareket halinde olan bir cismin üstünde oluşan 3 eksen ivme ve 3 eksen dönme kuvvetini ölçmek için 6 sensörden oluşan IMU adı verilen cihazlar kullanılır. Bu cihazlar günümüzde uzay araçları, insansız hava araçları gibi bir çok hareketli platformun hareketinin stabilize edilmesinde kullanılıyor.

Kendi tasarımım olan bu IMU yu test ederken eğlence olsun diye bir 3D obje üstüne uyguladım, videosunu buradan izleyebilirsiniz.

Sensör modülü şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta

MicroSD Karta Kayıt Devresi

MicroSD kartlar yüksek kapasiteleri küçük alanlarda barındırmaları ile ve nispeten basit iletişim sistemleri ile yeni nesil devre tasarımlarında uzun kayıt sürelerine veveri analizine imkan sağlıyor.

GPS verilerini, görüntüleri, sıcaklık değişimi gibi analog verileri laydetmek için bu ufacık kayıt devresini geliştirdim.

İlk olarak protoboard üstünde devreyi kurup yazılım testlerini yaptım. Kart içerisindeki veriyi saklamak için FAT32 dosyalama yapısını kullanığım için SD kart bilgisayara takıldığında da dosyalar rahatca okunabiliyor.

Daha sonra devreyi SMD olarak tasarlayıp ürettim.
Aşağıda görülen hali ile, Her türlü GPS modülünden gelen konum verisini sürekli olarak saklayabilen ufacık bir devre ortaya çıktı.

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.

2 Eksen Jiroskop

Bir çok ticari projede kullandığım 2 eksen MEMs gyro(yaw/pitch rate) sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız.

Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarladım, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi.

Sensör 3.3V ile çalışıyor,  doğrusal ve x4 gain olmak üzere 2 farklı çıkış seviyesinde 4 adet çıkışı var, bu sayede  birçokDatasheet: LPY530AL.pdf

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde hareket kontrol uygulamları geliştirilmesine faydalı olur.

3 Eksen İvme Sensörü DIL soket çevirici

Yıllardır bir çok ticari projede kullandığım Freescale’in MMA7260 tipi 3 eksen MEMs ivme sensörünü, QFN kılıfı sebebi ile elektroniğe yeni başlayanların lehimleyip kullanabilmesi neredeyse imkansız.

Bu yüzden aşağıdaki plaketi tasarlayarak, sensörü 8 bacaklı DIL kılıfa dönüştürdüm, bu sayede breadboard üzerinde geliştirme için kullanılabilir hale geldi.

Sensör 3.3V ile çalışıyor,  ±1.5, 2, 4, and 6G değerlerinde seçilebilir 4 adet çıkış skalası var.Özellikler

  • Seçilebilir hassasiyet (1.5g/2g/4g/6g)
  • Düşük akım ihtiyacı 500µA
  • Uyku modu: 3µA
  • Düşük voltaj: 2.2 V – 3.6 V
  • 6mm x 6mm x 1.45 mm Quad Flat No-Lead (QFN) package
  • Yüksek hassasiyet (800 mV/g @ 1.5g)
  • Hızlı aktivasyon
  • Dayanıklı tasarım
  • Düşük fiyat

Datasheet: MMA7260QT.pdf

Ürün şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde hareket kontrol uygulamalrı geliştirilmesine faydalı olur.

24 bit ADC tabanlı Vario(yükseklik değişimi ölçer)

24  bit ADC tabanlı Vario(yükseklik değişimi ölçer)

Planörlerin uçarken termal hava akımlarını algılayabilmesi için kullanılan varyometre isimli cihazın modelcilik için uygun daha ufak boyutlu olanını yapmaya çalışıyorum, bu yüzden ilk olarak bu devreyi tasarladım. Devre 24 bit çözünürlükte basınç sensöründne gelen veriyi okuyup RS232 standardında bilgisayara aktarıyor. Eğer geçerli düzgün çalışan bir sistem geliştirebilirsem, nihai üründe devre bir radyo vericisi ile tümleşik olarka tasarlanacak ve FRS telsizlerin seçilen bir kanalından varyometrelere özgü beep seslerini yere gönderek modeli uçuran kişiye termallerin yerini bildirecek.

USB-ASP AVR Programlayıcı

USB-asp açık kaynak kodlu bir AVR programlayıcı devresidir ve V-USB isimli C kütüphanesini kullanarak yazılımsal USB özelliği kazanmakta ve Atmel(AVR) işlemcileri kolayca programlayabilmektedir.

Uzun zamandır kullandığım USB-asp programlayıcının ülkemizde bulunmaması ve piyasadaki 200-300$ lık programlayıcılar yüzünden aslında PIC işlemcilere göre yüzlerce üstünlüğü olan ve oyuncak değil profesyonel cihazlar geliştirilmek üzere dizayn edilmiş ATMEL işlemciler konusunda ülkemizde malzeme ve kaynak bulunmuyor. Bu açığı gidereceğini umarak bu devreyi seri üretime uygun şekilde yeniden tasarlayıp, kaynak kodunda bazı değişiklikler yaparak ürettim.

Programalıyıcı şu an sadece www.flytron.com isimli web sitemde satılmakta, yakın zamanda bazı elektronik malzeme satıcılarına da vereceğim.
Umarım ülkemizde Atmel işlemcilerin daha sık kullanılmasına yardımcı olur.

Enkaz Dileme Cihazı

Bu sayfa 19 Eylül 2009 tarihinde yenilenmiştir.

Enkaz Dinleme Cihazı Nedir?

Enkaz altında bulunan kişilerin ortaya çıkardıkları, enkaz üzerinde yayılan sismik titreşimleri güçlendirip duyulabilir hale getiren bir cihazdır.

Nereden Çıktı?

1999 Depreminin ardından, söz konusu cihazların dünyadaki tek üreticisinin DELSAR firması olduğu , söz konusu firmanın cihazı 24.000$ a sattığı ve bu sebepten Türkiyede sadece 3 adet bulunduğunu öğrenmem ile bu cihazı yapmaya karar verdim.

Ne durumda?

Cihaz şu an kullanıma hazır durumda ancak akustik konusunda uzman kişilerin yardımı ile daha da gelişmeyi bekliyor.

Nasıl Oldu?

Öncelikle 17 Ağustos 1999 depreminden 1 hafta sonra bu cihazı yapmayı ilk denediğimde bir adet stereo teyp kristal preanfisi kullandım, sismik sensor olarak da, bulunabilecek en basit sismik alıcı olan piezo kristal hoperlörleri kullandım. Bu kristaller basınç altında küçük elektrik sinyalleri oluşturdukları için sismik hareketlerin algılanmasında son derece etkili ve ucuz bir çözüm olarka karşımıza çıkıyorlar.

Daha ilk günden kaskat bağlanmış 2 adet preanfi ile oldukça güçlü bir dinleme cihazı elde etmiş olmam beni çok şaşırtmışsa da asıl şaşırtıcı olan bu cihazın maliyetinin 4$ kadar olmasıydı. Peki cihazı 24.000$ yapan neydi? AKUT’a konu ile ilgili birkaç mail attıysam da herhangi bir cevap ve destek alamadım. Daha sonrasında projeye 6 yıl kadar ara verdim ve bir kenara atılarak bekledi.

2004 yılında o sırada AKA isimli arama ve kurtarma biriminde gönüllü çalışan bir arkadaşım vesilesi ile bu derken ile tanıştım ve projeden bahsetitğimde hayli ilgilendiler. Arama kurtarma ekiplerinin en büyük sorununun, cihazların dayanıklılığı ve taşınabilirliği olduğunu farketmem ile birtakım tasarım kararları almam gerekti.

Öncelik ile 6 adet Orta Boy (D Size) pil ile 12 saat çalışan ve 2 kg ağırlığında ve ufak bir bavul boyutunda olan DELSAR markasına ait cihazın pek işlevli olmadığı ve yüksek fiyatın sebebinin, rakipsiz oluşu ve tüm dünyada arama kurtarma ekiplerinin devlet tarafından desteklenmesi ve maddi sorunları olmaması olduğunu düşünüyorum. Bu firmanın 14.000$ fiyata sattığı ve 20 dolarlık kamera, 10$ lık alüminyum boru ve 200$ lık LCD ekrandna ibaret enkaz arama kamerası bunun en iyi kanıtı sanırım.

Cihazın pil ömrünün uzatılması ve boyutunun pantolon cebine sığabilecek kadar ufalması, ek olarak maliyetinin düşmesi ardındna her arama kurtarmacının her daim yanında bulundurabileceği bir hale gelmesi temel hedefim oldu.

Sistemin şu anki durumu;

1 adet 12V luk kumanda pili ile 24 saat kadar sorunsuz çalışmakta.
Ses kalitesi oldukça yüksek, en ufak çıtırtıyı bile kaçırmıyor. Ayrıca küçük boyutları sebebi ile bu hali ile metal kılıfa yerleştirilip tek tek mikrofon olarka da kullanmaya uygun, bunlardan 4 tanesi enkaz etrafına yerleştirilip, yer tespiti de yapılabilir.

Elektronik kısmı sadece 1.86gr ağırlığında

Bu sayfanın ve cihazın önceki hali


Önceki Hali


Enkaz dinleme cihazı iç elektroniği


Şu an kullanmakta olduğum aluminyum kasalı cihaz.
Kasa tabanına elektronikler polyester ile tamamen su geçirmez şekilde gömülmüş şekilde bulunuyor, kutu içerisinde görülen boşluk 9 voltluk pil için fazlası ile yeterli. Mono olan cihaz nokta yer tespitinden çok, uzmanlaşmamış kurtarma elemanlarının yanında bulunabilecek ve enkaz altından ses gelip gelmediğini tespit ederek, nokta tespitini profesyonellere bırakmak üzere tasarlandı. Bu yüzden mikrofon, pil ve kulaklık bağlantısı gibi ünitelerin hepsi aynı kutuya yerleştirildi. cebe kolayca sığan cihaz 200 gram ağırlığında. Ancak hedef cihazı 2 adet lityum pil ile çalıştırıp metal kasa yerinde de plastik kılıf kullanarak kibrit kutusu boyutuna indirgemek. Ancak bir takım akustik iletim sorunları sebebi ile bu değişiklikler tartışmaya açık.

Geliştirme konusunda yardımı olabilecek akustik ve elektronik uzmanları ve testler için gönüllü olacak arama kurtarma birimleri var ise benimle iletişim kurabilirler.

Simple OSD

Karmaşık OSD cihazlarının  görüntü üzerinde fazla yer işgal etmeleri ve kuş gibi uçmak yerine bilgisayar oyununda dolanıyormuş hissi verdikleri için SimpleOSD ismini verdiğim projeye başladım,

Kadıköy rıhtımdan bir kare üzerinde OSD verileri görülüyor.

İlk prototiplerden biri böyle görünüyordu, daha sonra plaketi üretime verdim

Ürün şu an tamamlandı ve Flytron.com isimli sitemde satışta.

Aşağıda Sol altta OSD, sağında  GPS ünitesi ve onun üstünde 10mW video vericdi modülü görülüyor. Kumanda pili ise boyutları anlaşılsın diye orada

Elektret Mikrofon Preanfisi

Elektret mikrofonlar hassas ve lineer ses karakteristiği ile günümüzde en çok tercih edilen mikrofon türü.

RF video verici modüllerim için klasik bir elektret mikrofon preanfisi hazırladım,

Çalışma şekli gayet basit, R1 direnci üzerinden mikrofon beslenirken, C1 üzerinden de ses dalgaları Q1 transistörüne iletiliyor, Transistör R2 ve R3 üzerinden aktif durumda tutulduğu için de gelen ses dalgaları güçlenerek C2 den dışarı alınıyor. Devreyi SMD yaptığım için 2n3904 yerine smd karşılığını kullandım.

Sonuç son derece küçük ve hafif olan bu devre oldu

Hava Fotoğrafçılığı için KAP-Rig

Uzun zamandır sıkca karşıma çıkan “şu KAP işine nereden bulaşsam?”, “fotoğrafcıyım ama servodan falan anlamam” diyenlere uygun bir KAP sistemi yapmaya karar verdim.

Şasi(Rig) 3mm iyi kalite kontraplaktan oluşuyor, tüm parçalar lazer kesim.


Parçalar lego gibi birbirine geçirilip epoxy ile yapıştırılıyor

Ve şasi hazır. Ebadı Canon EOS 400 alacak şekilde tasarladım. ağırlık olarak da bu makinayı taşıyabilecke kadar sağlam.
Tüm servo dişlileri metal ve rulmanlı özel bir servo kullanıyorum böylece hem güçlü hem de sağlam bir sistem ortaya çıkıyor.

Bu ilk modelde bazı tasarım hataları farkettim, önümüzdeki hafta kusurları giderip bir takım daha kestireceğim.
Sonrasında kumandasız kullanacaklar için M+Kap modülünün yeni ve güçlü bir versiyonunu tasarlayıp üretecek ve bu malzemeleri bir kit haline getireceğim.
Satılacak mı, ilgi çekecek mi bilmem ama ben yaparken zaten çok eğlendiğim için çok da önemli değil.

Bu ve benzeri ürünlerimi http://www.flytron.com/ adresinde bulabilirsiniz.

BUDAMİ (bu da mı?) 2 metre planör

Yeni 2 metre planörümün tasarımına başladım.

Gövdeyi karbon olta kamışı üstüne inşa edeceğim, hatta buna inşa demek zor, kamışı sadece bom olmak yerine gövde olarak kullanıp uç kısmına servo, pil ve alıcı için bir çözüm bulmayı düşünüyorum. Pil işi kolay, ufak pillerden bir paket yapıp kamışın içine sokacağım, dışarıda sadece servolar ve alıcı kalacak.

3mm Balsa levhadan kesilecek parçaları ve 1mm kontraplaktan kesilecek olanları cizimde uygun biçimde yerleştirdim. Kanat desteğini Cord ile sıfır derece olacak şekilde ve 1.6 derece olacak şekilde 2 adet yapacağım.

İşte şu an autocad çizimi böyle görünüyor.

Autocad i hiç bilmediğimi düşünürsek, hiç de fena değil, kesinlikle çok ama çok kolay bir programmış, sadece teknik resim bilgisi gerektiriyor hepsi okadar.

Autocad dosyasını buradan indirebilirsiniz, proje ilerledikce dosyayı güncelleyeceğim.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/budami/budami.dwg

9 Mayıs 2009

Dün akşam, Atalar Model’in yeni lazer tezgahı ile Buda mı? nın ilk kesimlerini yaptırdım. Very Happy

Daha parçalar lazerden çıkar çıkmaz sıcağı sıcağına modelci dostlardan azarı yedik. Kontrol yüzeyleri küçük olmuş Rolling Eyes Olsun okadar kusur kadı kızında da olur diyerekten yola devam ediyorum, ne de olsa deneme uçağı, denemezsem nasıl öğreneceğim değil mi Smile

14 Mayıs 2009

Elevatörü biraz küçük tasarlamış olsam da moralimi bozmadan imalata devam ediyorum.

Lazer kesim parçaları bir araya getirip kontrol yüzeylerini hazırladım, Yüzeylerin zımparası da bitti, rudder menteşesi için bir parça ribstop kumaş kullandım, gayet güzel çalışıyor.

Rudder ve elevatör bağlatısını karbon tüpe yapıştırdım. Elevatör balsa bir kaideye monte edilecek, Rudder için karbonu yarmayı düşünüyordum ancaksonra vazgeçtim, onun yerine mikrobalon ile epoxy karışımından yan yüzeyde düz bir alan oluşturdum, karbonu kesip zayıflatmak yerine yendan bağlayacağım, rudder’ın eksenden 7mm sağda olacak olmasının sorun yaratacağını sanmıyorum, üstelik sökülebilir olacak.

Mikrobalon ile epoxy karışımını son derece sert olacak şekilde hazırlıyorum, elinizde yoğurursanız elinize yapışmıyor, sert sakız kıvamında ancak epoxy gerçekte sıvı ve yoğururken nekadar sert olsa da aslında bu malzeme yavaş yavaş akıyor. Birleştirdiğim yüzeyleri fırın jelatini ile sarıyorum, bu jelatin çok ince ve sert, mikrobalon donduktan sonra ayırdığınızda cam gibi bir yüzey ortaya çıkıyor.

Rudder ve elevatörün bağlantı kısımlarına 40gr camfiber destek yaptım.

Eğer zaman bulabilirsem yarın bu parçaları bir araya getireceğim.

17 Mayıs 2009

Cumartesi akşam 1 saat daha ayırıp gövde çizimini detaysız da olsa tamamladım ve ozalitciden çıktı aldım.

Şu an tek sıkıntım formu verecek olan parçaların dış yüzeylere geçmesini sağlayacak tırnakların olmaması, gövde eğer başarılı olursa, lazer kesim için tırnaklı bir çizim daha yapacağım.

Pazar sabahı bulduğum 2 saatlik zamanda gövdeyi ütüleme yöntemi ile balsaya aktarıp kesimini yaptım. Karbon tüp üstüne geçecek kontraplak parçaları, elimde hiç kontraplak olmadığı için sert balsadan yaptım. Normalde bu parçalar lazer kesim olacaktı ancak gövdeyi Ankaraya yetiştirmek istiyorum. Ayrıca gövdedeki ana taşıyıcı karbon tüp olduğu için balsa yeterli olacaktır diye umuyorum. Gövde dışını cam fiber kaplayıp garantiye alacağım.

AutoCAd çizim dosyası güncellendi son versiyonu buradan indirebilirsiniz.
http://www.melihkarakelle.com/fotolar/budami/budami.dwg

18 Mayıs 2009

İş çıkışı eve gelmeden yarım saatliğine atölyeye uğrayıp hem son halini resimledim hem de gerekli cam fiber kaplamaları yaptım. >
PPazar günü gövdenin alt kısmı ve bungee kancasının karbona bağlanacağı iki adet kanca yuvasını kurumaya bırakmıştım.

Kanca yuvasının içinde iki adet M3 somun var. Şeklen güzel görünmüyor olmasının sebebi mikrobalon karışımını biraz fazla hazırlamış olmam, bu sıcak havalarda epoxy miktarı fazla hazırlanırsa aşırı ısınıp erken donabiliyor.

Yuvaların alttan görünüşü böyle.

Yan paneller için epoxy karışımı hazırladım, oran doğru olsun diye miktarı çok tutuman gerekiyor, aslında gerekli olan miktar 3-4 gram kadardı. Bu miktarda hazırlayınca en büyük sorun epoxyi bir an önce kullanmak gerekmesi, bu yaptığım karışım 6 saatlik olmasına rağmen 15 dakika sonra ısınıp dondu. Kullandığım kısım ısınmadığı için onda sorun yok, hala sıvı.

Fotoğraflamışken epoxy işlemini de fotoğraflayayım dedim, umarm birinin işine yarar. br> Öncelikle fırında tavuk yapmak için satılan ince ve sert jelatinden bir katı balsa parçaların altına serdim,
bbol denebilecek bir miktarı elyafın üstüne doktüm.

Daha sonra düz kenarlı birşey ile hem epoxy’i yediriyor hem de fazlasını sıyırarak alıyorum

Son olarak yüzeyin düzgün çıkması için kendi uydurduğum bir çözüm uyguluyorum. ikinci bir kat fırın jelatinini epoxyli yüzeye serip üstüne WD40 veya herhangi bir yağ sürüyorum, bu yağın üstünden lastik spatula ile çekerek hem fazlasının aradan sıyrılmasını hem de yüzeyin düzgün olmasını sağlıyorum. Tam düzgün çıkması için en güzeli üste cam bir levha koyup ağırlık eklemek ama elimde uygun cam levha yoktu ben de bu çözüme başvurdum.

Sonuç böyle, epoxy donduktan sonra fırın jelatinlerini söküp pırıl pırıl yüzeyi ortaya çıkaracağım.

Kanadın tam önüne denk gelecek gövde desteğini de elyafla kaplayıp bu günlük işimi tamamladım.

19 Mayıs 2009

Bu gün 2M uçuşları rüzgar yüzünden yalan olunca Serçin hoca ile atölyenin yolunu tuttuk, orhanlıda Alaettin abiden gelen fiber kumaşı ve Gültekin abinin lazer kesimini yaptığı kontraplak parçaları Birol abiden almış olmanın heyecanı(hepinize ayrı ayrı teşekkür ederim) ile kanatları kesmeye karar verdik.

Buda kanatları gerçekten çok ama çok sağlam bu yüzden bu gün Orhanlıda bungee çıkışına cesaret eden sanırım tek model oldu. Serçin hoca ile Planör Trainer olarak kullanmak için bu kanatlardan 4 adet yapmaya karar verdik. Biri benim Buda mı? için diğerleri de günlük uçuşlar için takımımızın envanteri olacak.

Öncelikle Serçin hocam profil şablonlarını numaraladı,

Sonra Bauhous dan aldığımız malzemeler ile Serçin hocaya bir tel kesme seti yaptık.

8mm cam fiber çubuğu yay gibi kıvırıp rezistans telini iki uuna bağladım ve çok gergin bir yay elde etmiş olduk, kesimi bu yayla yaptık.

Kesim 45-50 dakika kadar sürdü, toplam 16 adet kanat parçasının tamamını kestik.
Fotoğrafta Serçin hoca günün ürünleri ile görülüyor.

İlk BUDA kanadından edindiğim tecrübe ile bu kanadı hem sağlam hem de daha hafif yapmaya çalışacağım. Ankara yarışmasına yetişirse şahane olacak, yetişmez ise, Buda mı? gövdesini Spirit veya Buda kanadı ile kullanacağım.

21 Mayıs 2009

Budamı bu gün ankaraya yetişebilmek için biraz hızlandı;

Öncelikle kontraplak kanat yataklarını yan panellere yapıştırdım

Elevatör ve rudder’ın civatalarını hazırlayıp ilk montajlarını yapıp denedim, gayet düzgün oldular.

Rudder ve elevatör 2 şer vida ile kolayca takılıp çıkarılabiliyor, gövde üsüt inişte rudderın altı yere çarpacağı için, yaptığım bağlantının kırılma riski var.

Güzel oldu gibi, bakalım kaplayınca nasıl olacak

Havam batsın, lastik gergilerim bile karbon Laughing
Üstelik de kevlar ip ile ana karbon tüpe bağlayıp üstüne japon dökerek sabitledim, teknoloji çok ilerledi mirim.

YYan panelleri de yerlerine yapıştırdım

Gövde ortaya çıkmaya başladı

Çarpma anında kanat tüm yükünü buraya aktaracak,

Hayatta herşey autocad ekranndaki gibi iki boyutlu değilmiş, 3mm balsanın kalınlığını hesaba katmamam sonucu alt panel kısa kaldı

Ben de köşeler için çıta kesip kenarları doldurdum, sonra da zımpara ile tesviye ettim.

Vala! Sonunda benim de bir gövdem var

Arka kısımda da ufak bir ekleme ile kozmetik işlemler tamamlandı

Bu ön parça kavak kontradan kesildi, burun takozunun gelip dayanacağı kısım olacka, ayrıca çarpma anında pillerin ve kurşunların burnu kırmasını engelleyecek.

Karbon tüm gövdeden 5mm daha uzun, sebebi ise yine benim tasarım hatam, ama bu uzunluğun bir zararı yok hatta takozun içine gireceği için darbeyi doğrudan karbona aktaracak, Yine tüpün ağzı için kontraplaktan 2 adet kapak kestirmiştim, bu kapak sayesinde kurşunları tüpün içine yerleştireceğim

Kontrol telleri için ilk olarak gövdeye elmas uç ile bir kanal açtım

Ancak bu kanal işi pek hoşuma gitmedi, tellerin kasılmaması için uzatmak gerekiyor bu da karbonu zayıflatıyor,

Ben de baştaki fikrime dönüp, kontrol tellerini çubuğun dışından döşedim, böylece probem olduğunda müdahalesi de daha kolay.

22 Mayıs 2009

İlk olarak gövde yan panellerini mastar olarak kullanarak, gövde kapağı olacak balsaya şekil verecek iki parça kestim. bu sırada fotoğraf makinasının pili bittiği için kapağın yapımı ve bazı detaylar malesef yok.

Kontrol yüzeylerini kaplayıp yerlerine taktım, siyah doğru seçim mi pek emin değildim ama kapladıktan sonra göreceksiniz doğruymuş Smile

Kontrol telleri 1mm karbon fiber çubuktan, bu telleri bükemediğim için ilk yaptığım DLG modelimden beri aynı yöntemi kullanıyorum, bunun bir adı var mı bilmiyorum ama işe yarıyor.

Servo tarafında da bağlantı aynı şekilde,

Eski pil arşivimi karıştırırken 4 adet ciklet pil buldum, şarj aleti ile test ettim kapasitelerinde bozulma yok, tam da Budami’ye göre

Alıcı antenini karbon tüpten geçiremeyeceğim için, kuyruğa bağladım, bunun için eski usul anten gergisi yaptım. Bir parça servo kolu artığı ve ince lastik ile hem esnek hem de güvenli bir anten gergisi.

Ve Budami(bu da mı? nın ingilizce adı) üstkapağı ile poz veriyor

Piller uygun şekilde yerleştirilip Epp köpük destekler ile yerlerine sıkıştırıldı

EPP bloktan yontulup kaplanmış burun takozu da takılınca, ortaya oldukça güzel bir uçak çıktı.

Buda kanatları da takınına ortaya tam bir planör çıktı,
Bu halini görünce ben bile şaşırdım, ne yalan söyleyeyim böyle görüneceğini tahmin bile etmiyordum,

Gövdenin bitmiş hali, kurşunları ve pili takılı vaziyette 320 gram, şu anki tamir görmüş Albatros gövdemden 250 gram daha hafif. BUDA kanatları, ebat olarak bir miktar küçük olsa da 380gram geliyor.
toplam 700gram umarım iş görür.

Ankara dönüşü yeni kanatlarını da yapıp bu deneysel kanatları hurdaya ayıracağım.

Küçük bir not:
BUDA ve BUDAMİ nin isimlerinde herhangi bir ruhani asya etkisi yoktur, tamamen dandik olanı yapmanın keyifli olacağı teorisine göre seçilmiştir, açılımları şöyle;

BU DA MI uçak ?
BU DA kanat…

Bir projeye daha son verirken, 64 fotoğraf ve 4 sayfa anlatıma katlanıp okuduğunuz için teşekkür ederim 🙂

Remove Before Flight Anahtarı Yapımı

Şu uçakların havalanmadan önce sökülmesi gereken kırmızı kurdelalarından esinlenerek,


  • Uçağın elektrik sistemini açıp kapayan
  • Aynı noktadan şarj etme imkanı sağlayan
  • Üstelik anahtarı açmadan uçağı uçurmaya kalkmaya da engel olacak

basit bir anahtar projesi .
Gerekli malzemeler:
Tüm malzemeler 3-5 YTL tutuyor, Futaba servo soketi ve kablo yerine bozuk bir servonun kablosu kesilip hazır olarak kullanılabilir. Power jak ve soket elektronikcilerde kolay bulunan bir çifttir, eski bozuk radyo veya benzeri cihazlardan da sökülebilir.

Genel olarak Power soketin bacak şeması şekildeki gibidir,
Ortak uç ve jak’ın takılması ile aralarındaki bağlantı kesilen 2 adet uçtan oluşur, genelde orta uç + olarak kullanıldığından ben resimdeki gibi kodladım, orta ucu eksi kullanırsanız negatif yazdığım uçlar da + olur.

Artı ve Eksisine dikkat ederek kabloları resimdeki gibi lehimliyoruz.

Devre tarafındaki kabloya alıcımıza bağlayabilmek için gerekli soketi takıyoruz. Burad aben özel bir pense yardımı ile metal kontakları sıkıyorum, pense oldukça pahalı ve kolay bulunmayan türden o yüzden size tavsiyem eski ve bozuk bir servonun kablosunu kesip kullanın, hiç uğraşmayın.

Ve devremiz hazır,
Pil tarafında kalan uca birşey bağlamadım, o tarafa pili doğrudan lehimlemeyi düşünüyorum ki uçuş sırasında çıkma etme riskleri sıfır olsun.
Alttaki resimde jak sokete takılı olmadığından soketin anahtar uçları (eksi uçlar) birbirine kısadevre, yani uçağımızın sistemine elektrik verecek şekilde anahtar açık.

Bu resimde de jakı sokete taktım, böylece soketin içindeki anahtar açılarak alıcıyı devreden çıkardı, ayrıca jakın uçları da pilin uçlarına bağlanmış oldu.
Bu sayede hem uçağımızı yerde iken kapatmış oluyor, hem de jak üstünden şarj edebiliyoruz.

Artık tek ihtiyacınız, jakın ucuna 2 adet kablo ve bir de güzel REMOVE BEFORE FLIGHT yazılı kurdela bağlamak

Basit Vakum Kalıplama Sistemi Yapımı

Vakum kalıplama, günümüzde, bulaşık süngerinden, biberona kadar pek çok ufak ürünün market raflarında sunumu için kullanılan ince ve şeffaf ambalaj üretim yöntemidir. Artık, kullandığımız USB çubuklar vs her şey bu şekilde ambalajlanmış olarak geliyor.

Vakuma uygun plastik malzeme maalesef çok kolay bulunabilir birşey değil, en ünlüsü yoğurt kabı, büyük yoğurt kaplarından kesilerek şeritler çıkarmak mümkün ama şeffaf değil, ben ilk başlarda eve aldığım vakum kalıplanmış ürünlerin dışlarını biriktiriyor, en düzgün olanlarını ocakta ısıtıp düzeltip tekrar kullanıyordum, sonra uygun malzemeyi bir tanıdıktan bulduğum için rahatladım.
Ankara Hobbytime da kanopi için uygun kalınlıkta olan bu tür malzemeler satıyor.

Vakum kalıplama için öncelikle vakum tezgahına ihtiyacımız var, bu benim kullandığım mini vakum tezgahım.
0.7mm matkap ile birkaçyüz delik açtığım MDF bir aksesuar kutusu. Bu kutuları ev kadınlaır evde boyasın üstüne desen falan yapsın diye üretiyorlar ve büyük kırtasiyelerde ve yapı marketlerde çok çeşitli boyutlarda bulunuyor.
Kutu benim vakum çerçeveme büyük olduğundan hava kaçırmasın diye yarısının üstüne aşağıda görülen naylonu bantladım böylece oradaki delikleri iptal ettim.
IMG_5517

Kutumuzun kapağını açınca delikler içeriden böyle görünüyor. Nekadar çok delik okadar iyi.
IMG_5518

Ve kutumuzun yanına açtığımız kocaman delik, bu delik tam olarak elektrik süpürgenizin ucunun gireceği kadar olmalı.
IMG_5523

Bu benim kullandığım kalıp, model uçak kanopisi değil, tıbbi bir cihazın epoxy ile enkapsüle edilmesi için kullandığım plastik kalıpların erkek kalıbı. Balsadan yapıp güzlece vernikledim. Vakum kalıplamada çıkan detayları görseniz inanamazsınız bu yüzden kalıbın mükemmel olması çok önemli, yüzeydeki bir toz zerresi bile aynen kalıba çıkıyor.
IMG_5518

Bu da vakum için kullacağımız çerçeve. Gürgen resim çerçevesi kullanıyorum, hem alüminyuma göre daha az ısı iletip daha az el yakıyor hem de ısı dayanımı fena değil.
IMG_5520

İşte çalışmaya hazır tezgahımız. Plastik vakum filmini çerçeveye iki taraftan kağıt maske bandı ile bantladım. Bu benim uydurduğum bir yöntem, normalde iki çerçeve arasında sıkıştırarak bu işlem yapılıyor ancak bant da mükemmel iş görüyor üstelik söküp takması daha kolay.
IMG_5528

evdeki ocağımız elektrikli olduğundan ısıtma işini doğrudan burada yapıyorum. Gazlı ocak kullanıyorsanız, eveki fırını iyice ısıtmak veya hurdacıdan 5 ytl ye bir çkma tek gözlü elektrikli ocak almak da iş görür.
IMG_5531

Malzeme ısıya maruz kaldıktan 3-4 saniye sonra buruşmaya başlıyor.
IMG_5535

Ve 5-6 saniye sonra aşağıdaki gibi buruşukluk yok olup düz bir yüzey oluşup sarkmaya başlıyor, bu istediğimiz sıcaklığa ulaştığımızın işareti.
IMG_5537
Süpürgenin anahtarına ayağımızla basarak vakumu başlatıp, çerçeveyi plastik alta gelecek şekilde hızla ocaktan alıp, kalıbın tam üstüne bırakıyoruz.
IMG_5538

Herşey yaırm saniyede olup bitiyor, ve deliklerdne emilen hava plastiği yüzeye yapıştırıyor.
IMG_5539

3-4 saniye sonra soğumuş plastiği kaldırıyoruz altı böyle.
IMG_5542

İşte kalıptan söktüğümüz plastik ve nihai parça.
IMG_5544

Umarım açıklayıcı olmuşumdur.
Kolay gelsin.

Turkish Sushi

Asya’da kaldığım süre içerisinde şunu öğrendim ki asya yemek kültürü tamamen kişinin ağız tadına odaklı, katı kuralları olmayan şeyler.

Özellikle sushi, yapım tarzı haricinde çok fazla çeşit barındırıyor, bir japon restoranında üstünde mayonez, amerikan salatası, mısır taneleri veya susam olan sushi görebiliyorsunuz.

Madem öyle, ben de evde sevdiğim malzemeler ile sushi yapayım dedim, Pastırmalısından ezine peynirlisine türlü çeşit denedim hepsi ağız tadımıza layık

::Malzemeler::

  1. Nori (yaprak yosun) Metro Marketlerde bulunuyor
  2. Kaliteli pirinç
  3. Elma Sirkesi (pirinç sirkesi yerine)
  4. Bir fiske şeker ve tuz (tuz keyfinize kalmış)
  5. İnce şerit bölünmüş salatalık
  6. Rendelenmiş havuç
  7. Bambu amerikan servis,
  8. Streç film,
  9. Çok keskin bıçak

Tercihe göre, Tonbalığı, Sosis, Salan, Jambon, Pastırma, Somon balığı, Havyar artık ne seviyorsanız.

::Yapılışı::

Malzemeleri ince ince doğruyoruz

Ton balığını iyice süzüyoruz

Ben pirinci buharlı haşlama makinasında pişiriyorum,
Pirinç, bir tutam şeker ve tuz ve bir kaşık elma sirkesini bir kaba koyup üstüne pirincin 2 katı su koyuyor ve haşlıyoruz. 20-30 dakika sonra pirinçler yapışkan pilav kıvamına gelince altını kapatıp soğumaya bırakıyoruz.

Benim tercihlerim arasında sosis de var, Sanıldığının aksine sushi ille de çiğ balık demek değil, hatta sushi türleri arasında içinde çiğ balık olanlar %5’i bile geçmiyor.

Bu da NORI, incecik yosunyaprakları, sushiye bütün tadını veren aslında bu yosun. Pakette oldukça kırılgan ama pirincin nemi ile hemen yumşuyor.

Bambu amerikan servis’i streç film ile kaplıyoruz.

Nori’yi üstüne koyuyoruz

El yakmayacak kadar sıcak (ılık) pirinci üstüne koyup kaşık ile iyice yayıyoruz.
Burada pirincin miktarı ve norinin boyu sushinin çapını belirliyor, ben doyurucu olan büyük boy yapmayı seviyorum, hem içine daha çok malzeme sığıyor.

Salatalık ve havuç kesinlikle hepsinin içine tavsiye ederim, ısırırken salatalık hem sulu hem de kıtır kıtır ağızda dağılıyor.
Aşağıdaki resimde ton balığı ve sosis de eklenmiş halde.

Amerikan servis vasıtası ile sushimizi yavaşca kıvıryor, tam rulo olduktan sonra üstüne kuvvetlice bastırarak pirinçleri iyice sıkıştırıyoruz.
Bu sırada pirincin nemi ile nori siyahlaşıp yumşuyor.

Keskin bıçak ile istefdiğimiz kalınlıkta doğruyoruz.
İşte sonuç, ağızlara layık ezine peynirli ve salamlı sushi.
Tonbalığı ile mayonez karışımını da tavsiye ederim.

Değişik kombinasyonlar ile hazırladığımız sushilerimizi tabağa dizip, minik bir kaseye koyduğumuz soya sosu ile servis ediyoruz, sosa banıp banıp yiyoruz.

Afiyet olsun 🙂

Basit Vakum Pompası ve Vakum Kalıplama Çantası Yapımı

Basit Vakum Pompası ve Vakum Kalıplama Çantası Yapımı

Vakum altında epoxy kalıplama işini herkes elektrik süpürgesi ile yapıyor, ancak süpürgenin vakum gücü fazla değil ve süpürgelere özel poşetlerin hem boyutları belli hem de kolay yırtılıyorlar.

İşte Size Çözüm ! Vakumini (markası bile var) 🙂

Gerekli Malzemeler:

  • 2 metre 4mm lik Pnomatik hortum
  • 2 adet Pnomatik çekvalf
  • 4 adet hortum konnektörü
  • 1 adet T bağlantı
  • 5cm akvaryum hortumu
  • 20 ml lik Enjektör
  • Sera naylonu
  • Kalın bant (çifttaraflı bant tercih ettim)
  • Silikon
  • Küçük naylon poşet

İşte pompamızın ana malzemeleri
IMG_5428 IMG_5451_SM

Çekvalfin içerisinde kolayca çıkan bir yay bulunuyor, bu yayı daha önce ikiye böldüğüm tükenmez kalem yayı ile değiştirmiştim. Bu sayede valf çok daha düşük basınçta açılacak kadar yumuşak oluyor. Valfimize hortum konnektörlerini bağlıyoruz.
IMG_5434

IMG_5436

Hortum parçalarını iterek konnektörlere monte ediyoruz, hortumları mümkün olduğunca kısa tutmalıyız ki içerisinde fazladan hava kalmasın.
IMG_5437

IMG_5438

İşte hava sisteminin bitmiş hali böyle,
Valflerin doğru bağlanması için hava akış yönlerini gösterdim, bildiğimiz emme basma tulumba, enjektörü ileri geri oynattıkça içerideki havayı dışarı basacak.
IMG_5439

Gelelim vakum poşedinin yapımına..
Poşet olarak metresi 2 YTL ye satılan ve eni 2 X 2.5 metre olan sera naylonu kullanıyoruz. Son derece ucuz bir malzeme üstelik bir miktar esnek.
Kalınca bir bandı hortumun poşede gireceği yere bantlayıp, yuvarlak kesme aparatı ile 1cm çapında bir delik açtım.
IMG_5445

Konnektörü bu deliğe yerleştirip,
IMG_5446

Arka tarafından civata ile sıkarak ön yüzündeki conta ile sızdırmaz bir bağlantı elde ettim
IMG_5447

Silikon kocaman tüplerde satılıyor ama bize fazla lazım değil, bu yüzden plastik bir poşete bir miktar sıkıp, poşetin ucunu delerek istediğimiz kadar kullanabileceğimiz ve kalanını atabileceğimiz bir Silikon Tabancası yapıyoruz.
IMG_5430

Alttaki sera naylonuna silikon ile iç içe iki kapalı çerçeve çiziyor (donmasına gerek yok varlığı yetiyor) , içerisine b>yer silme bezi yerleştiriyoruz, bu bez vakumun kalıp boyunca yürümesini sağlıyor, aksi takdirde emiş deliğinin çevresi vakumlanınca vakum o bölgede kalabiliyor. Ben ayrıca kalıbın üstünü de komple bu malzeme ile kaplıyorum, böylece tüm yüzeyde düzgün ve eşit bir vakumlama oluşuyor, tabi kalıpla arasına asetat gibi epoxynin yapışmayacağı bir şey koymak şart.
IMG_5429

Gelelim sistemin çalışmasına.
Video Burada , ben çok beğendim, yorum sizin

Vakumun Sürdürülmesi

Vakumun sürdürülebilmesi çok önemli bir konu, yukarıda verdiğim sistemde eksik olan vakum sürdürme kabı bu sebepten gerekiyor.

Şöyle anlatayım;
Kalıplanmış malzemede esneme çok az olduğu için tam vakum ile normal hava basıncı arasında sadece 1-2 santimetreküp hava farkı var, üstelik hortumun içinde de bir hacim olduğu için bir türlü doğru vakumlama yapamıyoruz, üstelik 1 santimetreküp kaçak olsa herşey bitiyor.

Bu yüzden vakum sürdürme kabına ihtiyacımız var, ben camdan bir salça kavanozunu bu iş için sisteme ekledim, kavanozun kapağına aynı sistemle bir konnektör bağladım, bir T vasıtası ile emiş hattına bağladım.

Bu durumda vakum yaparken;
Kavanozun içindeki havayı da boşaltıyorsunuz,
Ancak kavanoz esnek olmadığı için hacmi kadar bir tampon emiş gücü oluşuyor,
500ml lik bir salça kavanozunun hacmi kadar ekstra vakum alanınız oluyor,
200-300 ml kaçak olana kadar da vakum kabul edilebilir aralıkta kalıyor.

Üstelik bu kavanozu doğrudan sisteme bağlayarak, epoxy karıştırdığınız plastik bardağı da içine koyarak epoxy de kalan kabarcıkları da vakumlayıp almakta kullanabiliyorsunuz

Kaçakları azaltmak için bağlantı noktalarını ve çekvalfleri çok hafif yağlamak ve vakumdan sonra hortumu ikiye katlayarak akışı kesip kaçak olabilecek tek yer olarak torba konektörünü ve vakum sürdürme kavanozunu bırakmak basit ve iyi bir çözüm, ayrıca bu sayede pompayı sistemden ayırıp başka işlerde de kullanabilirsiniz.

Bu arada sisteme bir de vakum saati ekledim (5YTL) ölçüm sonuçları inanılmaz, – 650 milimetre civa  değerini gördüm ama kavanoza güvenemediğimden üstüne çıkmadım. Hava basıncı 760 milimetre, yani  %85 gibi çok yüksek bir vakum değerine kolayca ulaşılabiliyor, bu da santimetrekareye 850 gram basınç demek.

Hiçbir izolasyon önlemi almadığım halde 1 saat sonunda vakum sadece %7 azaldı.

İşte vakum sürdürme kabı(kavanoz) eklenmiş sistemin son hali.

Son olarak vakum saatini kavanoza monte edip sabit hale getireceğim.
IMG_5451

Azcık da Eğlenelim!

Dayanamadım biraz eğlenip fotoğrafladım.

İşte Vakum altında ETİ – PUF

Önce
IMG_5458

Sonra
IMG_5457

Bu da videosu:

Vakum altında Eti Puf 🙂

Ürün Fotoğraflama Kutusu

İnternete yaptığınız birşeyin fotoğrafını koymak ve bunda iyi sonuç almanın 2 yolu var,

1. si fazla önemsemedne çekip sonra bol bol fotoshop ile üstünde oynamak,
2. si ise fotoğrafı uygun bir ekipmanla yani ürün fotoğraflama kabininde çekmek.

Bu 2. yöntem başta daha zahmetli ama sonradan fotoğraf üstünde oynamaya gerek kalmadığı için daha sağlıklı.
Tabi bu kabinler 100 dolardan başlıyor ve gidiyor, ucuza bir çözüm bulmak lazım derken ilkel ama çok da kötü olmayan bir çözüme vardım.

::Malzemeler::

  1. Karton bir kutu
  2. Beyaz kalın resim kağıdı
  3. Naylon bardak
  4. Naylon tabak
  5. yapıştırıcı

Bu ürün fotoğraflamada en iyi sonuç için ortamın mümkün olduğunca beyaz olması gerekiyor,
böylece makinanın flaş ışığı heryerden yansıyarak gölgeleri yok etmeli,
ayrıca flaş da yumuşatılmalı ki çok parlak noktalar oluşmasın.

İşte yukarıdaki malzemeler ile yaptığım ürün fotoğraflama kutusu

Makinanın flaşı naylon bardak ile etkisiz hale getirildi.
Böylece çok daha yumuşak bir ışık veriyor, ışık her yöne dağılıyor.

Ürün içi beyaz kağıt ile kaplanan kutuya koyuluyor, kağıdın kenarlara yapıştırılmayıp yumuşak dönecek şekilde serbest bırakıldığına dikkatinizi çekerim böylece ışık keskin yüzeylerden değil her yönden yansıyor.

Ve plastik tabağın ortasını kesip çıkararak yaptığım yansıtıcı, bu tabak sayesinde makinanın olduğu tarafta da büyük beyaz bir yüzey oluşuyor ve ışığı yine yansıtıyor.

 

İşte sonuç
Beyaz dengesini ayarlayamamışım bu yüzden zemin beyaz değil hafif mavi çıkmış ama flaşlı çekime rağmen koyunun gölgesinin neredeyse olmadığına ve flaşın görüntüsünün yüzeylerde parlamadığına dikkatinizi çekerim.

Alın size fazla uzman olmayan ve evde bu işi çözmek isteyenler ürün fotoğraflama kutusu .

FLED Uçurtma

Uçurtma konusunda fazlası ile uzun bir aranın ardından azıcık hareketleneyim dedim :D

Fled dikmeye karar verdim, internette bulduğum ölçülerden Autocad ile çizimini yapıp kumaş üstünde minimum kayıp olacak çekilde düzenledim. Yapmak isteyen varsa DWG dosyasını paylaşmış olayım dedim. Dosya aşağıda, Autocad kullanmayanlar için resim halinde de yüklüyorum. Kumaşlara 1 cm pay koydum kesip kıvırmak için. http://www.melihkarakelle.com/fotolar/fled/fled.dwg Resim Resim 2. Gün Dün akşam baktım bir türlü renk konusunda karar veremiyorum, o zaman tek renk yapayım, ölçeği küçülteyim de en azındna hem ilk denemi yapmış olayım hem de bu uçurtma ile yelkenli tekne ile seyahat ederken havadan tekneyi çekmek isteyen bir arkadaşıma kıyak yapayım dedim. Yurtdışından kendisine su geçirmez 50 gramlık video kamera getirtti bu arkadaşım, o yüzden ufak ve stabil bir uçurtma istiyordu ne zamandır. Sonuçlar iyi olursa forumda da paylaşacağım. Fled’i yekpare olarak 150cm enindeki kumaştan enine kestim, yani kanat açıklığı 150, boyu 111cm oldu. Bu hali ile bile 1.15 metrekare geliyor sanırım fazla fazla güçlü olacak. Ayrıca aklıma bu ebat için firesiz bir kesim daha geldi, onu da Autocad üzerinde tasarlayıp oluyor ise burada paylaşacağım. Resim Kenarları kaplamak için 2cm eninde çifttaraflı bandı siyah kumaşa yapıştırıp kenarlarından kesiyor, sonra her iki yüze 1 er santimlik kısmı gelecek şekilde yapıştırıyorum. Resim Sonuç gayet şık. Uçlara destek için dakron yerleştirdim. Henüz dikişmakinasını kurup dikime başlamadım sadece yapıştırma kısımalrı hallediyorum. Umarım makina 2 yılın üstüne, küsüp çalışmayı reddetmez :D Resim Devamı geldikçe fotoğraflayıp paylaşacağım. 3. Gün Dün akşam salmaları da kestim. Halit bey’in verdiği linkteki kanat-gövde-salma-çıta tüpü birleşimi malesef benim için uygun değildi, çünkü kanat ile gövdeyi yekpare kesmiştim. Sağlamlık konusunda biraz fire verecek olsam da, salmayı doğrudan gövdeye dikeceğim, bu durumda oluşan çekme kuvveti malesef direk oalrak dikişe binecek. Salmaların gövdeye dikileceği kısımda dikiş payı dışında 25mm fazlalık bıraktım, bu kısmı da iki ucundan dikerek çıtanın gireceği bir kanal oluşturmayı düşünüyorum. Dikişler, işim çıkmazsa bu akşam :) Resim 4. Gün Dün akşam uzun zamandır uçurtma dikmediğimi, elimdeki son dikiş makinası iğnesini de kırıp ortada kalarak tescilettim :lol: Neyseki bu gün yakındaki bir yerden iğneyi temin edip az önce dikiş işlerini hallettim. Öncelikle gergi için uyguladığım çözümü paylaşayım, genelde bu cırtcırtları kumaş üstüne dikip tüpü yapıyordum, bu sefer cırtcırtın iki tarafını kenarlarındna dikerek hem tüpü hem gergiyi hallettim. Resim Uçurtma nihayet hazır, Dikey çıtaların tüpleri, salmanın fazla payının gövdeye dikilmesi ile oluştu. Dikiş sırasında sol tarafı dikerken kumaşta ufacık bir kat oluştu ve ribstop bunu affetmedi, bu yüzden sol kısımda gerdirildiğinde bir dalgalanma oluşuyor. :? Resim Uzun zaman üzerine hiç fena sayılmaz ama o ufacık hata da olmasaydı harika olacaktı.

Hibrit HeadTracker

Evet 1 yıldır üstünde çalıştığım headtracker sonunda insan içine çıktı Very Happy

Dünyadaki diğer markaların aksine, 7-9 kanallı profesyönel kumandalara gerek olmadan, 6EXAP gibi klasikleşmiş her türlü kumanda ile trainer girişinden kullanılabilen, manyetik ve yerçekimi sensörlerini bir arada kullanarak kusursuz şekilde kafa hareketlerinizi uçağa ileten bir sistem tasarladım.

PPM Channel Insert, adını verdiğim bu yeni teknoloji sayesinde tracker isterseniz 6 kanallı kumandanıza 7 ve 8 numaralı kanalları ekleyerek hareketleri oradan gönderiyor, böylece 8 kanallı bir alıcı kullanarak kumandanızdaki özelliklerden de feragat etmeden headtracker’ı kullanabiliyorsunuz.
Trainer girişi olan her türlü FUTABA kumanda ile uyumlu Very Happy

Bu ilk versiyonu prototip olarak tasarladığımdan setup butonu ve özelliği yok, sadece hareketleri görmeniz için ekliyorum, ticari versiyonda servo merkezleme özelliğinden, maximum hareket sınırlarına kadar birçok ayar özelliği olacak.

Yurtiçi siparişler için 100 doların altında bir satış rakamı ve her türlü problem ve güncellemede anında yenisi ile değiştirme garantisi vererek mümkün olduğunca çok yerli FPV ci tarafından kullanılıp, taleplere göre üzerinde her türlü yenilemeyi yapıp final ürünü yurtdışında satmak niyetindeyim.

Umarım beğenirsiniz Smile

15 Mart 2009

Evet yeni plaketlerin nimetleri devam ediyor Very Happy

Bu gün Headtracker’ın titreme sorununu da çözüp yazılımını yükledim herşey tamam.
Akşam evde videoyu çekerken menüye kazanç ayarı koymadığımı farkettim, bu ilk ticari versiyonda şu an eksik olan tek şey bu kazanç ayarı. Kazanç ayarından kasıt, birim kafa hareketine karşılık servonun nekadar döneceği, bunu da bu hafta halledip haftaya ilk olarak Ümit abi ile deneyip görücüye çıkaracağım, ardından headtracker denenmek üzere Bodrum yollarına düşerek Cem abiye ulaşacak Smile

İşte ticari kutusunda bir headtracker, kutu şapkanın üstüne takılarak kullanılabilecke şekilde seçildi. Futaba Trainer kordonundna olan kablosu biraz kalın bu yüzden harekete engel oluyor, onu ince USB kablosu ile değiştirmeyi düşünüyorum.

Bu versiyon değişmeksizin 6 ay kadar satışta kalacak, eğer yeterli talep olursa çok daha güçlü bir işlemci, USB firmware upgrade özelliği ve 2 eksen manyetik alan, 3 eksen ivme ölçümü ile tilt kontrolü vs olan versiyon 2 yi üretmeyi istiyorum, tabi herşey talep ve yatırım maliyetlerini karşılayıp karşılayamayacağına bağlı.

Buyrun videosu, fon müziği kısım Meltem’in içeriden gelen mızıldanmaları Smile

http://www.vimeo.com/3668211

9 Temmuz 2009

Headtracker sonunda tamamlandı, yazılımı herşeyi bitti Star* Star* Star*

6EXAp gibi modellerle kullanmak üzere geliştirdiğim PPM-INSERT özelliğinde bazı yazılım güncellemelerini de dün tamamladım böylece yüksek hassasiyet sağlandı ve bu moddayken sağa sola doğru oluşan hafif titreşimler de yok oldu.

İşte tracker’ın ilk ticari tanıtım videosu:

Youtube’e girebilenler için de açıklama yazıları olan bir versiyonu burada.
http://www.youtube.com/watch?v=qeydV3GyRUQ

Bu ve benzeri ürünlerimi http://www.flytron.com adresinde bulabilirsiniz.

Universal Torna CNC Dönüşümü

Uzun zamandır aklımda olan standart torna ve frezelerin CNC dönüşümü işi için denemelere başladım.

Bu ilk çevrimi 1978 model Tezsan marka bir tornada gerçekleştirdim. Sonuç beklenmedik şekilde güzel.

Öyle ki, yatak boşluklarına ve arabanın hareketindeki sürtünmeleri gidermememize rağmen 0.03mm gibi bir hassasiyetle bilgisayar ortamında tasarlanmış parçaları işleyebiliyor.

İşte bir doğalgaz ekipmanının aluminyum gövdesinin işlenmesi videosu;

Aşağıda support eksenini hareket ettiren motor ve kayış sistemi görülüyor.

Şu anda servo motorlu çok daha büyük bir tezgahı dönüştürmekteyim, tamamladıktan sonra kendim için bir kalıp frezesi dönüşümü yapacağım.

ATMEGA8 On Screen Display (OSD)

ATMEGA8  On Screen Display (OSD)

Bir süredir üzerinde çalıştığım OSD sisteminden ilk görüntüleri burada paylaşayım istedim.
Amaç, FPV sistemlerinde video görüntüsü üzerinde uçak ve uçuş datalarını vererek, uçuşu daha kolay ve güvenli hale getirmek.
Cihazın bitmiş hali sadece OSD değil aynı zamanda, uçağı otomatik kalkış noktasına döndüren bir otopilot da içerecek.

Bu da ilk devrenin protobord üstündeki hali.

Devrenin ilk SMD versiyonu bu şekilde oldu. ATMEGA8 limitine kadar dolunca onun yerine atmega32 kullanma kararı verdim.
İlk uçan prototipin bu devre olmasını planlıyordum ancak bazı tasarım kusurları sebebi ile yerde kalacak.

Bu da prototip devrenin alttan görünümü, birtakım temel kusurları ve prototip olmaktan kaynaklanan fazlalıkları var. Ticari versiyonda o kusurları da gidermiş olacağım, tabi onu bu kadar detaylı fotoğraflayıp burada paylaşmam mümkün değil 🙂

Bitmiş ürün şu an hazır, Aşağıda 1TL ile karşılaştırmalı fotoğrafı görünüyor.
Cihaz geliştirilebilir portları sebebi ile tam da UAV projeleri için biçilmiş kaftan, alt yüzeyinde 512Kb kapasiteli bir de hafızası bulunuyor, bu hafıza ile görev koordinatlarını takip etme, veya uçuş boyunca belirli verileri kaydedip sonraında inceleme için de kullanılabilir.

Proje şu an bitmiş olsa da, hobi amaçlı kullanmak için biraz fazla güçlü olduğuna karar verdiğim için, yerini SimpleOSD isimli projeme bıraktı.

Elektrikli Serbest Model Zamanlayıcısı

Gültekin Abi’nin isteği üzerine serbest modelciler için aşağıdaki devreyi tasarladım.

Devre çok az eleman ve bir mikrobilgisayardan oluşuyor. %100,%80,%60,%40 ve %20 motor gücü için ayrı ayrı zaman ayarı yapılabildiği için, uçağı fırlatırken tam güçle yükselmesini ve ayarladığüınız bir süre sonunda ayarladığınız zaman gecikmeleri ile gücün düşerek en son süzülüşe geçmesini sağlayabiliyorsunuz.

Devre şeması bu şekilde, işlemciye yüklenecek kod da burada

Devrenin programlanması şu şekilde;
– Devreye enerji verildiğinde led 1 saniye için yanıp söner,
– Ardından devre hazır vaziyette butona basmanızı bekler,
– Eğer butona basıp bırakırsanız en son programlandığı şekilde uçuş paternini gerçekleştirir.
– Eğer butona basıp, bırakmaz 5 saniye kadar tutarsanız led kırpışarak programlama moduna geçtiğini gösterir,

Programlama modunda iken;
1- 5 kere led yanıp söner bu %100 güç için komut bekliyor demektir, 5 yanıpsönmedne sonra butona kaç kere basılırsa o kadar saniye %100 güçle motor dönecektir, butona basılmayan 3 saniye sonunda bu moddan 2. adıma geçer.

2 – 4 kere led yanıp söner %80 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

3 – 3 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

4 – 2 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

5 – 1 kere led yanıp söner %60 güç demektir, 1. adımdaki ile aynı şekilde süre ayarlanır,

6 – Son olarak led bir kez daha yanıp söner, bu yapılan program kaydedildi demektir.

butona basılıp bırakılarak program çalıştırılır.

Devrenin ağırlığı sadece 0.34 gram geldi, program sabit ise buton sökülerek ağırlık 0.24 grama indirilebilir, plaket biraz daha kırpılıp zımparalanarak 0.15 grama kadar yolu var Smile

Umarım serbest modelcilerin işine yarar.

Bu da videosu;

Ayarlama ve çalışma evreleri görülebilir.